salut tout le monde,
J'aimerai faire un robot capable d'explorer une piece en évitant les obstacles sans circuit intégré. J' ai acheter le livre "petits robots mobiles" de f.giamarchi pour mieux comprendre.
Mais comment commander les moteurs sans electronique pour qu'il recule, roue droite ou gauche stopper et l'autre continue a fonctionner pour tourner?
merci d'avance
toto629
robot avec capteur de contact
Débuté par toto629, juil. 25 2005 11:27
2 réponses à ce sujet
#2
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Posté 30 juillet 2005 - 08:57
tu fait 2 circuit separer et reflerchie un peut tu mai le - en commin et tu coupe le + des deux mai tu inverse les interupteur le droite a droite te qui coupe le m gauche il sarete et le robot tourne
#3
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Posté 12 septembre 2005 - 10:18
Vas voir sur ce site, tu as tout ce qu'il faut, et il est très petit, sans electronique et bien calibré, mais en anglais :
Beetle robot
Beetle robot
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