13 réponses à ce sujet

[JEF]

salut

bon, ben, j'ai un petit souci avec mon sumo...j'ai finit l'electronique et la mecanique mais maintenant que j'arrive a la programmation, c'est le circuit qui foire. mon L298 est neuf de chez neuf, jamais utilisé et la je m'en sert qu' 1 mois maximum après l'avoir commandé. j'ai lancé un petit programme pour testé le hardware et là, c'est le drame. j'ai mesuré les sortie du pic au multimetre et il sort exactement ce que je veux et ou il faut. j'ai le enable a 1, input1 et input3 a 1 et les input2 et input4 a 0. pourtant, ça tourne toujours pas. les sensA et sensB sont a la masse, j'ai exactement 4.93v pour commandé les moteur et 8v environ pour les moteurs.

j'ai peu etre oublié quelque chose?
le enable doit etre relié a l'alim de la commande ou a l'alim des moteurs?
pouvez vous m'aidé a verifié les point important qui pourrait etre la cause de ce regrettable souci.

merci d'avance
@+

[Fabarbuck]

Hmmm c'est embettant ! La comme ca, je dirais de:
- vérifier si le l298 chauffe
- vérifier au voltmetre l'état des sorties du l298, pour voir si ca correspond à ce que tu attends, moteur déconnectés
- vérifier à l'ampèremètre les sorties du l298, moteurs connectés
- checker tes soudures, ton schéma (d'ailleurs, tu peux peut etre le poster)

Bon courage !

[JEF]

-soudure impec
-les moteurs sont en frein, vcc a chaque out
-et il chauffe pas.

merci quand meme.

mais pour les enable? j'ai vu sur je sais plus quel schema qu'il etait connecté au µC et avec une resistance de 4K7 a la batterie moteur. c'est indispensable ou c'est sensé marché qu'avec le µC?

merci quand meme, pour ce qui est de posté le schema, je l'ai au lycée, je le ferai lundi, j'essairai....

@+

[Fabarbuck]

Pour les enable, il faudrait vérifier en détail dans la datasheet. Tu as essayé de lui faire débiter du courant sur une autre charge pour voir? En mesurant le tout?

Pour les soudures, ca peut paraitre con, mais il faut vérifier méticuleusement. Ca arrive vite une soudure qui semble jolie et qui en fait est pas parfaite, ou une erreur stupide sur la carte/l'assemblage...

[JEF]

ben, là, sans le matos du lycée pour debbuger, enfin, testé avec le pic quoi, je ne peu rien faire...je ne peu pas relancé le prog et effectué des mesures, des tests, etc.... donc là, j'ai eu tout le temps d'osculté de près mes soudures et je peu te dire qu'elle paraissent jolie et qu'elle sont si bien soudé au CI qu'on pourrai y suspendre un 38 tonnes!!!!
par contre, pi etre qu'il y a en effet un souci sur mon CI, genre assemblage ou erreur sur le schema lui meme, je prefererai que ce soit ça.....

je me souviens ou j'ai vu le enable relié au vcc et au vs du circuit:
http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/fichiers/rob/L298_01.pdf

en meme temps ce serai logique que le souci viennent de là: le enable serai pas validé donc les input sont ignoré donc ça marché dans aucun des cas.....

[JEF]

je doute pas de votre schema, au contraire, je le prend comme reference. mon circuit que j'ai fait moi (j'ai pas recopié le votre) n'a pas les enable relié a VS mais seulement a VCC via le pic. est ce que mon probleme ne viendrai pas de là? du fait que je n'ai pas mit les 2 resistances de 47K du enable au VS? je vous rappelle que j'ai 2 alim differente, carrement pas relié ensemble.

[Fabarbuck]

de l'expérience (maigre) que j'ai des l298, c'est surtout un foirage sur la commande et shoot through qui posait probleme. La moindre erreur sur la commande (genre 2 branches du meme pont qui conduisent en meme temps) grille instantanément le composant. Je crois que ca arrive au moins une fois à tout amateur utilisant ce composant Donc... prudence ! et vérifie si tu l'as pas cramé. Pour ca, pas besoin forcément d'un pic et d'un programme: impose les bonnes tensions sur les entrées, et vérifie l'état des sorties

[JEF]

pour ce qui est des diodes de roue libre, elle y sont. je vais verifié si je l'ai pas cramé, je ne pense pas mais bon. pour ce qui est des resistance aux enable, je mettais la faute sur eux pour gardé espoir, mais maintenant que vous m'avez dit que c'est pas indispensable, je sais plus ou regarder.....

[JEF]

ah, c'est bon merci les gars!!!!

j'ai soudé une resistance de tirage ou de charge, je sais pas comment on l'appelle celle là entre le vs et le signal du pic, de 47k, exactement comme le montage de yoda et c'est impec....

merci quand meme, tchao!!

[uran]

http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/fichiers/rob/L298_01.pdf

Ce petit montage marche très très bien.
Vérifie tes soudures, comme indiquer sur mon pdf.

Salut,
Je me permet une petite remarque au sujet de ce schéma tout de même, les diodes de roues libres à utiliser doivent être de type rapide genre schottky et non de bêtes diodes de régulation(1N400x) comme sur le schéma. Il est donc préférable d'utiliser un des 2 autres refs de diodes données dans la nomenclature.
Amicalement Yann

[_Yoda]

Ce détail est expliqué dans le texte.
Beaucoup de roboticien débutant préfère travailler avec des MLI à moins de 100Hz.

[JEF]

moui, je connaissai ce 'tit detail, mais ça va, avec les 1n400x je m'en sort, j'ai pas encore utilisé la MLI (pas besoin) et si je m'y met, t'en fait pas, j'ai pas l'intention d'aller "plus vite que la musique"