3 réponses à ce sujet

[alxtaz]

bonjour tout le monde,
je viens de monter le kit ASURO ARX-03.
c'est un robot mobile programmable qui possède des capteurs odomètrique (emetteur-recepteur-roue à alternance noire/blanc) sur chaque roue. Je comptais baser tous les mouvements du robot sur les données de ces capteurs odomètriques. Seulement ces capteurs ne semblent pas réagir de la même façon suivant que la lumière ambiante soit plus ou moins intense. il me semble qu'ils ne fonctionnent pas du tout dans le noir. Est ce que cela vous parait normal, ou bien est ce que les emetteurs ne fonctionneraient pas ???
si c'est normal comment faire pour que cela fonctionne dans toutes les conditions???
Merci d'avance pour vos réponses.

[uran]

Salut,
Je ne connais ce kit mais bon les capteurs odomètriques sont "généralement" plus efficace enfermé dans le noir dans un capot adapté à la mécanique.
Si ca ne fonctionne pas, tu peux vérifier l'alignement émeteur/récepteur du capteur, l'éloignement, l'inclinaison etc etc
Si ce qui est au dessus semble ok, tu peux (si tu as un oscillo à disposition, pas trop difficile ca..) regarder avec un oscillo la tronche des signaux sortant de tes capteurs, ca te permettra de les placer au mieux en plus.

[alxtaz]

le robot, c'est celui la :
Arexx - Asuro
Les capteurs ne sont pas enfermés, je vais essayer de les isoler de la lumière ambiante. Mais lorsque je me place dans le noir complet, le récepteur ne reçoit rien du tout. Je vais donc essayé de régler l'inclinaison des capteurs pour voire si cela change quelque chose.
Je te tiens au courant...