5 réponses à ce sujet

[Atreyde]

Bonjour à tous.

J'ai crée mon premier robot il y a pas très longtemps (tous seul comme un grand )
C'est un robot BEAM qui évite les obstacle (deux antennes, quatre moteurs). Je me suis bien sûr aidé du site très bien fait du robot la coccinelle, mais je l'es fait à ma sauce.
Bref, je souhaite continuer de faire des robots BEAM proche des insectes

Ce qui j'imagine, c'est un robot BEAM qui évite les obstacles.
Il est sûr des pattes qui s'actionnent deux par deux (ou une à la fois si c'est beaucoup plus simple).
Je ne sais pas comment il évite les obstacles, si se n'es avec des antennes. Mais j'aimerai, si possible, trouver un autre système.

merci @+
Atreyde

[Luczia]

Et bah tu peux utiliser des détecteur Infrarouge ou à Ultrasson (détection à distance donc pas de contact du robot avec les obstacles) mais tu va devoir beaucoup plus te pencher sur un l'électronique parceque c'est pas aussi simple que la cocinelle

[Jan]

Killer, je pense qu'il ne veux pas faire un robot qui détecte les obstacles en les touchant car il l'a déjà fait...Pour ton lien et ton tuto, ils sont sympa...Je connaissais pas ton site et il est intéressant.

Moi je t'invite à aller voir là :

http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/index.php?...ons/robots.html

Et à acquérir quelques petits bouquins du même ordre...

Sur le net tu va trouver pas mal de schemas douteux.

Je vais essayer de trouver ca, un petit robot hexapode qui évite les obstacles sans antennes.

[Atreyde]

Pas mal ce cite. Dommage qu'ils soit en anglais, mais cela reste largement compréhensible.
Merci pour vos aides.

Je me suis acheter un livre : L'électronique à la portée de tous. C'est l'idéale pour commencer dans les robots qui ne sont pas des BEAM.