2 réponses à ce sujet

[hamilton]

Bonjour à tous,
Je suis novice en robotique, mais je bidouille un peu en électronique.
En fait j'ai récemment eut l'idée de "customisé" un robot Sbybotics de chez lego.
En faisant des recherches j'ai vu qu'une "communauté" avait développé un soft dédié à la programmation de ce robot (étant donné l'interface ludique du soft vendu).
En fait mon projet est de contrôler manuellement le robot par PC.
D'après mes premières observations le système de transmission est un système infrarouge.
J'aimerais savoir comment il est possible de connaitre la fréquence émettrice (longueur d'onde en nano ?)
et s'il était possible d'émettre ce type d'onde depuis un pc grâce à un onglet infrarouge ou bien un autre émetteur.
Ensuite j'aimerais également savoir comment fonctionne la commande par infrarouge : étant donné qu'il y a deux servomoteurs, il y a t'il plusieurs longueurs d'onde ?

Merci d'avance

[JEF]

salut et bienvenu.

bon, ben, les IR sont present partout, donc peu importe la longueur d'onde du moment que c'est des infrarouge. par contre, il faudra les emettrent sur une frequence porteuse (en general 40Khz). ensuite, sur cette frequence, on va envoyer les informations par liaison serie. il faudra par contre que tu fasse une petite carte pour emettre car les truc de PC ça va pas bien loin a mon avis. regarde du coté de electronique pratique, je me souviens plus du n° (285 peu etre...) frederic giamarchi avait proposé un robot telecommandé par infrarouge avec un PC. tu pourra t'inspirer de ça, voir meme le faire en entier.

voila

[hamilton]

Ok merci beaucoup je vais continuer mes recherches