28 réponses à ce sujet

[crossign]

Desole, le regulateur 5V/3A en question est un LM323

[sebdu62]

slt
je te remercie pour ton lien.
en fait le moteur peut recevoir un courant de 7A mais je ne veux pas qu'il y ait 7A sinon le moteur tournerait trop vite!pour bien,il faudrait une alimentation qui fournit 3A(pas +, pas -)
merci quand meme!
a+

[sebdu62]

salut
je ne vais pas faire ce schéma de boost.
je vais utiliser une pile 6V.elle devrait durer lontemps puiske le moteur ne servira pas beaucoup.
cependant il tournera vite si la pile est neuve mé bon,on fera avec...
(comment limiter le courant a 3A si le moteur en demande 7A?)
merci
a+

[crossign]

Pour la limite en courant, regarde le dernier montage sur le meme lien: http://kudelsko.free.fr/articles/appli_regul.htm "Limitation de courant"

Ce montage va fournir une tension fixe (de 6V dans ton cas) seulement si ton moteur utilise moins de 3A.
Si ton moteur demand plus de 3A, alors, la regulation en courant agit et le regulateur va diminuer la tension de sortie afin de maintenir 3A

[sebdu62]

salut.
merci.
c'est ce que je voulais comme circuit.
la tension importe peu(je pense que sous 3V,le moteur fonctionnera encore dans de bonnes conditions.)
est ce que je peux garder les memes résistances qui sont données sur le schéma sachant que j'ai besoin de 3A?

j'ai un doute sur ta phrase:

"Si ton moteur demand plus de 3A, alors, la regulation en courant agit et le regulateur va diminuer la tension de sortie afin de maintenir 3A"

c'est marqué sur le site:

"l'étage de puissance interviendra au-dessus de 500mA et se "coupera" au-delà de 3A."

cela veut-il dire la meme chose?
et la chute de tension sera de combien de V pour 3A?
merci.
a+

[sebdu62]

et il n'y aura pa de risque de surchauffe du régulateur?
les 2 transistors sont-il les memes?

[crossign]

Ok, imagine que la demande en enegie de ton moteur varie dans le temps (coome quand le robot attache une rampe)
Tu veux alimenter ton moteur en 6V mais jamais depasser 3A

Moteur eteint: Vout=6V, Iout=0A >> seul le regulateur 7806 fera la regulation
Moteur a vide: Vout=6V, Iout=0.2A >> seul le regulateur 7806 fera la regulation
Moteur qui en demand un peu plus: Vout=6V, Iout=0.7A >> le regulateur 7806 et T2 font la regulation
Moteur qui en demand encoreplus: Vout=6V, Iout=2.5A >> le regulateur 7806 et T2 font la regulation
Moteur qui demand au dela de 3A, Vout=4V, Iout=3A >> le regulateur 7806 et T2 font la regulation en courant. Le courant ne depasse pas 3A, mais la tension chute (loi d'Ohm)

lorsque que le montage limit le courant, la tension va dependre de la loi d'Ohm:
U=RxI R est la resistance de ton moteur. C'est pas facile de connaitre la resistance d'un moteur car elle varie en fonction de sa vitesse.

En gros, pour I do 0 a 3A, la tension est fixe, le courant varie
puis, pour I = 3A, le courant devient fixe, et la tension diminue (afin de maintenir le courant a 3A)

Le regulateur 7806 va chauffer un peu:
(12V-6V)x0.5A = 3W mais c'est pas beaucoup.
Le transistor T2, lui va chauffer plus quand Iout=3V: (12V-Vout)x3A = 18 a 32W

T2 est un TIP34, c'est un transistor de puissance avec un gros boitier pour pouvoir le monter sur un radiateur.
T1 est du meme type: PNP mais moins puissant. Je pense que la plupart des transistor PNP de base feront l'affaire. C'est a tester.

tu peux aussi rechercher sur le web d'autres exemple de montage

A+
Cyril

[sebdu62]

merci
j'ai compris a peu près le système :-)
je vais essayer de trouver ces transistors et ces résistances
a+

[sebdu62]

salut.
je n'ai pas eu le temps d'essayer ce montage limitateur de courant.
la j'ai essayé mes moteurs,ils refonctionnent.
je pense qu'il doit y avoir un court circuit.j'ai bientot fini de refaire le cablage en 1.5mm².
j'ai mis une télécommande de console pour le piloter(il y a beaucoup de changements a faire mais ca marche quand meme)
je vous remercie.
a+