Dans le cadre de mon PPE je dois créer un robot capable de suivre une ligne
J’ai pensé au circuit suivant pour le contrôle des moteurs (représentation d’un moteur):
Je pense donc utilisé 4 capteurs CNY70 pour détecter le blanc du circuit. Les 4 capteurs seront disposés comme cela :
(Capteur en rouge et ligne en noire)Dans le but de pouvoir tourner plus ou moins vite selon la déportation du mobile. Le potentiomètre de l’entrée – du LM393 sera régler en fonction de la tension délivré quand le capteur est sur le blanc.
Datasheet des composants utilisés :
CNY70
LM393
Moteur avec le réducteur de 50:1
A votre avis cela peut marcher? Sinon que faudrait t-il modifier? Enfin bref j'aimerai des piste pour parvenir à trouver mon circuit final, je n’ai pas vraiment le droit à l'erreur, une fois les composants commandé on en aura pas d'autres...
Merci d'avance
