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Comment bien débuté


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1 réponse à ce sujet

#1 korrigan

korrigan

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Posté 20 janvier 2008 - 02:51

Salut a tous

Moi c'est bruno j'ai 27 ans technicien en maintenance indus.

Je suis tenté depuis pas mal d'années par la réalisation d'un robot, et j'aimerai enfin passé a la réalisation de ce petit délire.

Je n'ai pas vraiment de notion de robotique, mais je suis souvent confrontré de par mon travail au monde la régulation ( 4.20 mA ), des différent type de capteur ( capassitif, infra-rouge... ) et des systéme de variation de vitesse.

J'ai quelque notion de mécanique ( réducteur de vitesse, systeme de renvois d'angles ).

En revanche coté electronique et programation je suis perdus, je sais lire un grafcet mais je pensse pas que ce soit bien utile dans ce dommaine lol. Bon pour la programation y'a google et pas mal de tuto je pensse et pour l'electronique un bon petit bouquin ferai l'affaire.

Bon allez je commence avvec mes questions :D :

Pour débuté vaut il mieux un kit ( genre ceux de chez conrad ) ou partir de 0 et faire du vrai DIY?
Vers quel langage de prog ce tourné, le quel et le plus efficace?


Mon but serai de faire un robot monté sur roue pouvant pourquoi pas transmétre de la video ( j'ai une vielle webcam USB qui traine ), etant capable dévité des obstacles ( capteur de proximité ou IR ou par US ou autre systéme que je ne connais pas encore :P ).

Pillotable par PC quand je le désire et si non pouvant bougé seul dans la maison.
J'aimerai aussi si c'est réalisable qu'il puisse quand c'est baterie sont vide allez les rechargé sous une source lumineuse ( vive le panneaux solaire ).

Voila en gros ce a quoi tend mon projet.

N'ayant pas de connaissance particuliére dans ce dommaine j'aimerai deja savoir si c'est réalisable par un débutant, ensuite vers quel genre de matériel je doit me tourné?

Pour info actuellement j'ai un vieux PC complet qui sert a rien chez moi ( robot avec pc embarqué ? ), 2 baterrie de modélisme ( 7.2 et 8.6 V ) une webcam et pas mal d'outillage.

Voila j'espere avoir etait assez complet et clair dans ma demande.

#2 Nicotendo

Nicotendo

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Posté 04 février 2008 - 09:37

Très bon projet.
Les réponses pourraient très bien m'intéresser ;)




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