Bonjour à tous.
Voila j'aimerai avoir quelques renseignements sur les moteurs pas à pas;
j'aimerai construire un robot a l'aide de 2 moteurs pas a pas que j'ai récupérer dans une imprimante.
J'aimerai par la suite programmer se robot a l'aide d'un PIC 16F877A mais tout d'abord j'ai quelques questions.
Que faut t'il pour controler ce type de moteurs (carte d'alimentation, variateur de vitesse ...)???
Si quelqu'un peut m'expliquer rapidement ou à des schémas electrique pour ce type de moteur?
Merci d'avance
julien
Les moteurs pas à pas
Débuté par babylone_59, janv. 28 2008 04:35
6 réponses à ce sujet
#2
Posté 28 janvier 2008 - 10:30
Une recherche dans google aurais été pas mal : commander un moteur pas a pas
http://spt06.chez-alice.fr/pas.htm
http://uuu.enseirb.fr/~dondon/puissance/as...s%20a%20pas.htm
A savoir , ton pic , au niveau du courant , quelques led , s'est son grand maximum . Tu dois passer par une adaptation de puissance .
Ps : n'oublie pas la diode de roue libre , pour protéger ton transistor ...
http://spt06.chez-alice.fr/pas.htm
http://uuu.enseirb.fr/~dondon/puissance/as...s%20a%20pas.htm
A savoir , ton pic , au niveau du courant , quelques led , s'est son grand maximum . Tu dois passer par une adaptation de puissance .
Ps : n'oublie pas la diode de roue libre , pour protéger ton transistor ...
#3
Posté 29 janvier 2008 - 01:52
Bonjour
Je dois controler 2 moteurs pas à pas bipolaire (4fil)
J'ai fais un petit tour sur le net et j'ai vu qu'il était possible de faire un carte de commande avec un MC3479.
Par contre je n'est pas trouver de schéma éléctrique alros si quelqu'un a de bonne adresse a me donner??
Par la suite j'aimerai automatiser mon robot a l'aide d'un 16f877a. J'aimerai savoir si ma carte de commande va contenir le pic ou si alors se sera 2 cartes séparées?
Merci d'avance
Je dois controler 2 moteurs pas à pas bipolaire (4fil)
J'ai fais un petit tour sur le net et j'ai vu qu'il était possible de faire un carte de commande avec un MC3479.
Par contre je n'est pas trouver de schéma éléctrique alros si quelqu'un a de bonne adresse a me donner??
Par la suite j'aimerai automatiser mon robot a l'aide d'un 16f877a. J'aimerai savoir si ma carte de commande va contenir le pic ou si alors se sera 2 cartes séparées?
Merci d'avance
#4
Posté 30 janvier 2008 - 10:13
Bonjour
Voila j'ai trouvé ce type de moteur pour mon robot.Ce sont des moteurs pas a pas bipolaire et voici les spécifications données:
100 pas/tour - 5 Volts - 5Watts.
Résistance : 3 Ohms.
Pensez vous qu'il seront assez puissant pour déplacer mon robot (Poids max 1 Kg)?
Avec un moteurs pas a pas, un réducteurs est t'il encore necessaire pour faire tourner les roues??
Voila j'ai trouvé ce type de moteur pour mon robot.Ce sont des moteurs pas a pas bipolaire et voici les spécifications données:
100 pas/tour - 5 Volts - 5Watts.
Résistance : 3 Ohms.
Pensez vous qu'il seront assez puissant pour déplacer mon robot (Poids max 1 Kg)?
Avec un moteurs pas a pas, un réducteurs est t'il encore necessaire pour faire tourner les roues??
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