10 réponses à ce sujet

[babylone_59]

Bonjour
J'aimerai utiliser des capteurs pour éviter des obstacles mais je ne sais pas quoi choisir.
Que me conseillez vous, capteur infrarouge ou télémetres infrarouge??
Quel est le plus facile a mettre en place, le plus efficace ...
MERCI

[JEF]

Bonjour
le plus facile a utiliser c'est les capteurs SHARP (infrarouge) a sortie logique. Les telemetres sont a peu pres pareil a pars que la sortie est une donnée serie qui t'informeras de la distance, or, aparement, tu n'as besoin que de detecter la presence d'un obstacle (pas de mesure).
Ensuite, il faudrai que tu saches a quelle distance tu veux les detecter... pour les gros robot, choisi des capteur qui detecte a 1m par exemple (pour avoir la place de manoeuvrer). alors que pour un petit robot, une detection a 20cm suffit.
Voila, sinon, sur electronique pratique (et internet tout entier) tu peu trouver des montages equivalent assez facilement.... car le souci avec les sharp, c'est que c'est assez cher (c'est top, mais cher).
vala

[babylone_59]

En ce qui me concerne c'est un petit robot.
J'ai trouvé ça comme capteur, un peu cher pour ce que c'est effectivement mais bon:
Voici le lien :
capteur SHARP

C'est de celui-ci que vous parlez précedement??
Combien m'en faudra t'il ?A l'avant un seul suffit ou deux c'est mieux??Ensuite a l'arriere c'est necessaire??

[JEF]

c'est ça, oui, mais sur gotronic c'est moin cher (pense a chercher "sortie logique" surtout!!).
sinon, tu n'es pas limiter en capteur, tu peu en mettre 1 seul (certain robot en kit dans le commerce n'en ont qu'un), c'est sur qu'avec 2 c'est mieux.... et encore mieux avec 3.... etc....
c'est comme tu veux, il faut voir l'argent que tu peu mettre, la complexité du robot (et de son comportement)... ça, c'est a toi de juger.

[babylone_59]

j'ai trouvé ceci:

cliquez ici

Le probleme c'est qu'il n'y a pas la liste des composant et l'implantation;
Si quelqu'un a le magazine peut -il me donner un coup de main
SVP
Merci

[JEF]

ouai, je connais bien celui là, il utilise un composant qui se fait plus, ou qui est introuvable, le capteur IR. jimagine que c'est compatible avec d'autre capteur IR, mais ça reste gros. A vrai dire, tu peu trouver beaucoup plus simple a mon avis, donc ce sera beaucoup moin cher, et moin encombrant sur ton robot.

Sinon, desolé, mais j'ai pas garder le magazine

[Fabarbuck]

"eviter des obstacles" c'est super vague. Essayes de preciser ce que tu entends effectivement par la, tu pourras mieux te decider sur la meilleure solution pour toi.

Un detecteur infrarouge est potentiellement plus simple (fonctionne en tout ou rien), potentiellement moins cher. Un telemetre, comme son nom l'indique, mesure une distance (donc va renvoyer une valeur - plus ou moins precise) de distance, si les conditions d'utilisation sont 'bonnes'.

Apres, selon le type d'info dont tu as besoin, les moyens dont tu disposes (financiers, techniques, temps), utiliser l'un ou l'autre sera plus pertinent. TU peux aussi parfaitement envisager de tester tout simplement les deux approches...... et meme d'autres, plus simples (un bete interrupteur avec une 'moustache' pour detecter le contact avec ledit obstacle) ou plus complexes (par exemple telemetre a ultrason... apres il y a plus complexe encore mais ca devient vraiment chopatat').

[babylone_59]

Je veux juste que mon robot soit autonome et donc su'il évite des obstacles dans une piece(murs ,pied de chaise,le chat....)
Je pense que je vais m'orienté vers une del et recepteur infrarouge, beaucoup moins cher que le telemetre.
Ensuite j'aurais une question a poser en ce qui concerne le quartz? 20MHz ça va poser un probleme??

[Fabarbuck]

Okay ben... de toute facon, t'es pas en train de concevoir un airbus... donc a partir du moment ou ca va marcher (plus ou moins bien), tu n'as qu'a tester

Pour le quarz, je comprends pas la question. Et de toute facon, tu devrais creer un nouveau topic avec un titre precis.


Petite remarque de vieux grincheux des forums: Yen a marre des titres 'aidez moi' et autres avec tout un fil de discussion desordonne. C'est une remarque generale valable pas seulement pour toi, mais honnetement, je comprends pas comment vous esperez que l'on retrouve des infos facilement apres, qu'on accumule les infos pertinentes a un endroit precis pour chaque sujet... et que on se lasse pas a force de repondre a des questions pas toujours formulees, ou toujours les memes, mode "vous savez DONC vous devez m'aider", ce pour quoi un forum n'est selon moi pas fait.

[Jan]

1er problème c'est que personne n'utilise la fonction "rechercher", Il y a eu des études plus ou moins sérieuses faites sur ca, un forum n'est qu'un gros tchat à messages retardés, rares sont les gens qui y recherchent de l'information en dur. c'est un perpétuel recommencement, mêmes questions, mêmes profils de membres...

2ème problème l'assistanat qui est à relier avec le 1er problème mais qui prend parfois une ampleur gigantesque et là naît le boulet...

3ème problème les gens qui s'expliquent mal car ils n'ont soit aucune idée concrète de ce qu'il veulent faire soit car ils n'y arrivent pas, des lacunes ou un profil trop jeune (le membre doit quand même avoir 13 ans minimum pour s'inscrire mais une case à cocher ca n'arrête personne et ce n'est pas le but absolu non plus)

Pour en revenir au sujet moi je te conseille de faire un plan de ce que tu veux faire. Quelles actions tu veux que ton robot fasse,etc...
Par contre l'histoire du Quartz j'ai pas compris non plus ?

[JEF]

Salut,
pour les remarque: +1

sinon, pour le quartz, je coris avoir compris: le quartz sert a cadencer le PIC, 20Mhz, ou 4Mhz suffisent amplement. Si tu n'utiliseras pas de PIC (conseiller), dans ce cas, il faut juste faire un signal de 40Khz pour les LED IR et là, il existe un composant (NE555) qui fera ce signal a l'aide d'un reseau RC (resistance + condensateur). Donc pas besoin de quartz. Et pour finir, ça, c'est utile si tu crée ton capteur, car si tu prend un capteur tout fait (SHARP) c'est integrer, et si tu recopie un schema, ça a etait prevu (tres certainement), donc encore une fois, pas besoin de te casser la tete.

@++