4 réponses à ce sujet

[ahmed]

bonjour tout le monde actuellement je travail sur le robot asuro et en ce monet j'essaye d'adapter les deux phototransistors T9 et T10 qui sont conçu à la base pour suivre une ligne. dans mon projet je veux utiliser les deux phptotransistors pour chercher de la lumiére autrement dit le robot doit tourner a gauche si le phototransitors de de gauche detecte une intensité lumineuse superieure à celle de droit et de la même manière pour la droit et aussi aller devant si les deux intensité sont égaux.
si vous pouvais me guide ça sera sympas

merci d'avance

[Matthieu]

Si tu travail en analogique , tout droit , seras impossible ( avec un µc , s'est possible car tu va lui dire si faible écart , aller tout droit )

En analogique , je verrai un AOP qui va comparer la tension de celui de droite ( entrée - ) et celui de gauche ( entrée + )

S'est tout ...

[ahmed]

merci pour la reponse. mais au fait j'ai essayé de le faire d'une autre maniere qui est la suivante
j'ai utilisé les deux T12 et le T11 et le robot se derige vers la lumiere .mais mon probleme aussi ce situe sur le faite que je voulais fusionne deux programmes un programme pour un evitement d'obstacle et celui de la lumiére c'est pas evident à faire . si vous avez des proposition elles sont la bienvenue ou si quelqu'un à un programme pour eviter les obstacle qu'il m'envoi sont programme pour le faire comparer avec le mien mercii

[Matthieu]

Il faut que tu est un capteur prioritaire a l'autre .

Pour faire simple, tu vois rien devant , regardons la lumiére .

[ahmed]

est ce que vous avez une documentation en français sur la partie electronique du robot asuro ???