2 réponses à ce sujet

[jean-christophe]

salut,

je suis a la recherche d'une carte a mircocontroleur pour gere l'ensemble des fonction du robot.

j'ai deja trouve une carte pour le pilotage des servo : http://www.robopolis.com/produit/2022/84/C...eurs-SSC32-.php

il faut donc que la carte central est plusieurs bus serie, un deja pour la carte commande servo.
je penser controler les different capteur du robot par I2C ou par bus CAN, je sais pas lequel des deux est le plus approprier.

j'aimerai bien avoir la possibliter de mettre un systeme linux embarqué afin de ne pas etre limite par la suite dans l'ajout de fonction et pourvoir installer facilement des fonction d'inteligence artificilelle, tout ce si n'est bien sur que dans la percpective d'evolution futur, mais je me dit : qui peut le plus peux le moins, et surtout cela me premettra de me familiariser avec une carte et ne pas etre obliger de changer d'electronique et d'etre obliger de refaire le code pour une architecture differente.

voila, j'ai fait deja quelque recherche mais les carte que j'ai trouve jusqu'a present a base de arm etait plutot orienter multimedia ce qui n'est peut etre pas necessaire pour un robot.

si vous connaisez des produit qui correspond a ce que je recherche ou si vous avez des idee, le debat est ouvert.

bye,
jean-christophe.

[Jan]

La carte Fox peut être ?

http://www.lextronic.fr/P653-platine-fox-lx832.html

J'en sais pas + mais je crois que des user du forum l'ont déjà utilisé, à eux de t'en parler plus en détail.

[jean-christophe]

salut,

apparament il n'y a qu'un seul port serie, c'est un peut juste.

j'aurai prefere une carte avec 3 ou 4 port serie.
de plus il n'y a pas de bus CAN

en plus je connais pas du tout les processeur ETRAX.

je pense plutot utiliser un processeur arm7 ou arm9 voir peut etre du atmel quoi que je sais pas s'il est possible de mettre un os sur je genre de proc.

bref je suis pas trop convincu.
je voudrai un processeur asser courant pour avoir un maximum de document et des forum specialiser dans sont utilisation.

merci quand meme pour ta proposition.

bye,
jean-christophe.

PS: quel sont les difference entre un bus CAN et un bus I2C, le bus I2C c'est du serie avec un systeme de maitre / esclave mais le bus CAN je connais pas trop, je sais juste qu'avec ce bus il est possible de faire comuniquer plusieur µControleur ensemble.