16 réponses à ce sujet

[payo]

bonjour à tous.
j'aimerais faire un robot comme celui ci piloter par wifi http://www.net-rob.com/page5.php .
de quoi ai je besoin pour le réaliser et combien cela va me couter?
A+

ou bien celui la http://www.net-rob.com/page2.php

[Jan]

bonjour à tous.
j'aimerais faire un robot comme celui ci piloter par wifi http://www.net-rob.com/page5.php .
de quoi ai je besoin pour le réaliser et combien cela va me couter?
A+

ou bien celui la http://www.net-rob.com/page2.php

Sur ce site tu trouvera pas mal d'infos.
http://www.robotbuilder.org/

Oui ca va te couter cher mais combien ? aucune idée, ca dépend ce que tu vas utiliser pour le faire et surtout tes compétences actuelles.

[payo]

merci
je n'i connais rien en programmations en éléctronique pas grand chose je pensais simplifier un peu ce robot en supprimant la tourelle et les capteurs est ce que cela réduirait beaucoup le budget ?

Enfête mon projet consisterait à reprendre le motoréducteur et la diréction d'une voiture radiocommandé et d'adapter la parti commande par wifi et voir plus tard pour refaire la patie chassie et mecanique. En gros j'aimerais faire juste la partie éléctronique pour la réutilser dans de futur autre robot et voir un peu comment relier les moteur et découvrir un peu la programmation.

ps : j'ai accés a un vieu pc si sa peut etre utile pour certaine pièce et j'éssairaie de récuperer un max d'autre pièces économie oblige

[Jan]

Tu devrais laisser tomber la voiture radiocommandé et déjà te faire une base mécanique propre.
Trop difficile de faire ce que tu veux et de gérer une direction de voiture télécommandée. En général en robotique mobile on utiliser le système des tank, deux moteurs opposés et quand on coupe un des deux on tourne dans le sens opposé.

[Matthieu]

Salut , sa fait bientôt 6 ans que je fait de l'électronique ( BEP / BAC / BTS ) je n'ai jamais toucher au wifi ni au système d'exploitation embarquer .

S'est d'une que j'ai jamais eu l'utilité , puis , s'est bien compliqué ...

Tente déjà a partir de ton pc , travailler sur linux , et le contrôler a partir d'un autre ordinateur , tu verras que s'est pas si facile ...

Tout est faisable , mais il faut des connaissances ( sa s'obtient ) , du temps , de l'argent .

Commence par apprendre le C , après les système embarqué , la méca et l'électronique .

Bon courage .

[payo]

pour répondre a robot m je pensait que la diréction était plus simple.
et comment apprendre le c on peu faire koi comme truc pour apprendre sans robot

[Jan]

Regarde ici pour le C, tu as des tutos sympas sur ce site et tous niveau

http://www.cppfrance.com/

Non ce n'est pas facile de maitriser une direction type voiture, certain ne savent toujours pas faire de crénaux malgrès de nombreuses années de permis

Pour faire un robot piloté par wifi tu peux le faire en bricolant quelques modules pour le moment.

Tu peux trouver du matos sympa chez POB : http://pob-technology.com/web/index.php?op..._id=7&Itemid=41

Un conseil commence déjà par te faire une bonne base roulante.
Je t'invite à suivre ce post : http://robotpassion.free.fr/index.php?showtopic=2670

[Matthieu]

Le site du zéro , est pas trop mal .

http://www.siteduzero.com/

Sinon , il a aussi http://www.developpez.com/ les cours sont bien fait , et le forum est génial .

[payo]

pour la partie mécanique que me conseiller vous comme moteur (chassie en boie)

[Jan]

Ca dépend du poid que ton robot doit transporter.

[payo]

pour l'instant aucun poids supplémentaire a part l'éléctronique mais si plus je pourrait rajouter un ou plusieurs enfin faire un bot évolutif que je puisse a méliorer au fil du temps

[JEF]

hmm, autre question: tu le veux de quelle taille environ ?

parce que tu peu fair eun robot de 10m de large qui n'aura que ses circuit a porter, ou bien un robot de 10cm qui lui aussi n'aura que ses circuit a transporter. Pourtant, ce seracertainement pas les meme moteurs pour les 2....

disont que si tu veux faire un robot de 50cm environ, j'imagine que le poids tournera dans les 5kg si u ne porte que l'electronique et que tu fait un bon chassis, donc moteur d'essuis glace.

" Un conseil commence déjà par te faire une bonne base roulante.
Je t'invite à suivre ce post : http://robotpassion.free.fr/index.php?showtopic=2670 "

tiens, fait comme t'as dit RobotM, tu as un chassis tres bien foutu a imiter.

[payo]

pour la taille j'aimerais un truc pas trop grand 30 et 50 cm de long et entre 20 et 30cm de large
pour le chassie je vais essayer de faire un truc dans le genre de atr1 mais enboi au moins la plateforme et peut etre le reste en metal ou autre sa va dépendre de ce que je vais trouver
combien sa coute un moteur d'essuis glace? et celon le terrain je pourrais remplacer les par des chenilles facilement ou pas?
ah une derniere questions quel logiciel me conseiller vous pour m'initier au c?
PS: quelle est la différence entre le c et le c ++

[payo]

bonjour
pour les moteur j'ai récuperé deux moteur dans une imprimantes une EM 257 et un EM290 je voufrai savoir si sa peu le faire ou si il faut rester sur des moteur d'essuis glace

[atomicbert]

et selon le terrain je pourrais remplacer les par des chenilles facilement ou pas?

moi perso j'ai testé des chenilles Lynxmotion sur mon chassi, ça fait sympa, mais ça vibre de partout

Sinon pour la taille 30X30 ça peut être cool et puis, si tu n'as plus de place pour mettre d'autres cartes, tu peut faire quelques étages en plus mettre une camera, un bras sur le coté, un compartiment pour mettre tes accus, ou des cellules solaire pour recharger......

[payo]

salut
après quelque temps d'absence j'ai décidé de mi remettre mai j'ai décidé pour faire plus simple de faire avec une caméra sans fil et de la guider comme une voiture téléguidée mais je n'arrive pas à trouver comment faire l'émetteur et le récepteur donc aider s'il vous plait.
une autre question est ce que je pourrai brancher un pont en h

[romelec]

Bonsoir,

pour le commander en wifi tu peux utiliser des modules wifi-série, par exemple chez lantronix
Il y en a (quand même) pour une centaine d'euros, c'est très performant et fiable, ils sont assez utilisés dans l'industrie...
(j'en ai utilisé pour mon boulot)

sinon il y a des transmetteurs vidéo chez lextronic:
http://www.lextronic.fr/R202-transmission-video.html
(jamais utilisés mais c'est prévu...)

romain.