10 réponses à ce sujet

[wannou]

Salut a tous,
J'ai découvert ce forum très récemment, hier et j'adore le concept

Alors voila je souhaite faire un robot explorateur.

Je possède déjà pas mal de matériel a savoir un châssis, deux moteurs et même des capteurs de positions ultrasons, IR ...
Mais moi le truc qui me plait (pour en avoir déjà programmer en IUT lien par ICI) c'est la camera.

Ce que je souhaite c'est pouvoir commander le robot (moteurs + servos 'caméra') à distance. Je souhaiterai que l'image recueillit ainsi que les infos capteurs soit retourner au pc par une liaison sans fil (wifi de préférence mais tout autre est envisageable). En bref tout l'algo du robot sera effectué par le pc, puis le pc renvoie un ordre au robot.


Pour ce faire je ne sais pas trop comment m'y prendre, une carte embarqué style 'FOX' serait sans doute trop avancé pour ce genre de projet??
Que feriez vous dans mon cas ?

PS: euh si c'est pas cher c'est mieux

@Bientot

[wannou]

Personne n'utilise de carte dédié?

Vous utilisez quoi? Pour me faire une idée...

@bientôt

[Jan]

Bonjour et bienvenu

Va voir à cette adresse ca pourrait t'intéresser : http://www.robotbuilder.org/

Moi pour un premier robot j'irais prendre une caméra + recepteur sur ebay dans les 50 euros mais après à toi de voir.

[wannou]

Merci pour ton conseil, et super lien c'est exactement ce que je veux faire (peut être trop compliqué )

Sinon un ami m'a parlé d'un robot caméra qui était expliqué dans électronique pratique (micro/robot tractor), le principe émission de la vidéo puis réception puis affichage sur une sortie RCA (avantage c'est que l'on peut l'afficher sur n'importe quel moniteur/tv).
Pour la commande des moteurs c'est le principe de la voiture téléguidé...

Je pense que je vais me tourner vers cela pour commencer, et puis rien de m'empêche de relier le tout a un pc plus tard.

Si d'autres personne utilise des cartes embarqué, n'hésitez pas a donner votre avis

[Jan]

(avantage c'est que l'on peut l'afficher sur n'importe quel moniteur/tv).

Et même PC si tu dispose d'une carte tuner.

C'est la solution que j'adopterais car le WIFI c'est bof au niveau portée et difficile à mettre en oeuvre.

[gompaa]

[]

[wannou]

tu utilises quoi comme module(s)?

L'avantage du wifi c'est que ça arrive direct sur le pc pas besoin de carte intermédiaire comme pour camera sans fil...

@bientôt

[Jan]

Oui mais ca coute aussi plus cher le tout réunis pour avoir une qualité d'image et réception équivalente.
Le WiFi chez moi ne passe pas dans toutes les pièces.
Une bonne webcam + deux cartes WiFi + carte dédiée ou vieux pc portable c'est plus cher qu'une bonne voiture jouet RC + un pack caméra, emetteur/récepteur acheté sur ebay par ex.
Il y a des modules pour faire ses propres commandes : http://www.conrad.fr/webapps/emetteur_aurel_tx.html
Il y a pas mal d'électronicien sur le forum et à ma connaissance personne n'a fait une carte d'émission pour pc via un port divers à base de modules de ce genre, dommage ca pourrait être cool.

C'est vrai que le WiFi ca en jette plus, on peux faire de bonnes interfaces bien sympas.

[wannou]

C'est decidé pas de wifi
Que pensez vous de ca :

-->cam1


-->cam2

Quelle est la difference entre 1.2 et 2.4 GHz?
En france seul le 2.4 est autorisé, j'ai lu cela sur un site de vente ?

@bientot

[Matthieu]

S'est la fréquence d'émission , si tu travaille avec autre chose a la même fréquence , rien n'iras....

A savoir
A même puissance d'émission + même antenne , l'appareil qui auras la plus grande portée seras celui avec la fréquence plus élevé .... ( Attention , s'est 2 système différent , donc s'est pas la même puissance .... )

Puis , je ne connais pas trop la législation sur les fréquences ...

[Dr.Calvin]

Pour ce qui est de la législation sur les fréquences on peut trouver toute la doc que l'on veut en tapant "club d'aéromodélisme" sur Google car on trouve de très bons sites....d'aéromodélisme (sans blague ) qui fournissent toute la doc sur la législation en vigueur pour les fréquences d'émission.C'est bon à savoir, mais y a pas que la robotique qui a ce genre de problème ...