38 réponses à ce sujet

[arkadih]

mes petit moteur s'est 300 mA , donc 600 s'est normal ...

Le L293D devrai t'aller

c'est pas un peu juste en fait, tu avais dit que L293D allait jusqu'a 600mA ?
merci pour tes reponses ?

petite question d'ordre pratique, quel est le mieux pour tester le tout, une platine a essai?
pour le port parallele, il faut encore que je degote une vieille imprimante pour démonter le port parallele, car avec mon convertisseur usb<->parallele (donc utilisable avec un ordi portable:) ), la prise en sortie est franchement difficile a souder !

[Matthieu]

Si s'est 610 mA , t'en fait pas sa passeras surtout que Vs max = 36v ( et que tu auras pas 2 x 600 mA mais 1x et l'autre pont en H va consommer 2 fois rien . )

Et pourquoi tu n'utilise pas un µc pour travailler en USB direct ? ( ou cherche sur le net , il existe des ci qui passe l'usb en série , s'est peut être la même chose pour le port parallèle)

[arkadih]

Si s'est 610 mA , t'en fait pas sa passeras surtout que Vs max = 36v ( et que tu auras pas 2 x 600 mA mais 1x et l'autre pont en H va consommer 2 fois rien . )

Et pourquoi tu n'utilise pas un µc pour travailler en USB direct ? ( ou cherche sur le net , il existe des ci qui passe l'usb en série , s'est peut être la même chose pour le port parallèle)

ok, cool

j'ai trouve sur neodiscount un port parallele femelle a souder, c'est parfait pour ce que je cherche avec l'adaptateur usb<->//

merci !

reste plus qu'a faire ma commande des pieces manquantes, monter le tout et voir. des que c'est fini je vais faire tout un document récapitulatif de ma démarche, des composants et du fonctionnement .. a l'usage des grands débutants comme moi

[Matthieu]

Sinon , conseil fait un schéma , pour qu'on le valide , et après le typon .
Comme sa si tu fait une erreur , on peux te corriger ( sa éviteras des erreurs et devoir retirer une carte )

Ps : des personnes comme toi qui présente leur projet , après vérifier pour valider sa me dérange pas ( se que je suis pas d'accord , s'est les c****** qui ont envi qu'on réalise leur robot pour eux)

Sinon , tu peux regarder sur gotronic , ils sont sérieux , et leur site tu trouve facilement ... ( mais comme tu as pas pour une somme importante en composants sa va te couter plus cher en frai de port qu'en composants )

[arkadih]

Sinon , conseil fait un schéma , pour qu'on le valide , et après le typon .
Comme sa si tu fait une erreur , on peux te corriger ( sa éviteras des erreurs et devoir retirer une carte )

Ps : des personnes comme toi qui présente leur projet , après vérifier pour valider sa me dérange pas ( se que je suis pas d'accord , s'est les c****** qui ont envi qu'on réalise leur robot pour eux)

Sinon , tu peux regarder sur gotronic , ils sont sérieux , et leur site tu trouve facilement ... ( mais comme tu as pas pour une somme importante en composants sa va te couter plus cher en frai de port qu'en composants )

merci je vais jeter un oeil sur gotronic, et faire un schéma avant (sans doute a la main par contre je n'ai pas de bon logiciel pour en faire )
merci pour ton aide.
je comprends tres bien ton ps. de toute façon c'est bien plus motivant de chercher un peu aussi

[arkadih]

merci je vais jeter un oeil sur gotronic, et faire un schéma avant (sans doute a la main par contre je n'ai pas de bon logiciel pour en faire )
merci pour ton aide.
je comprends tres bien ton ps. de toute façon c'est bien plus motivant de chercher un peu aussi

alors je poste un petit schéma que j'ai fait, c'est pas tres propre je m'en excuse !
dedans pas de resistances vu que le port parallele me sort du 5V (ttl) comme ce qui est attendu pour le l293D, c'est correct ?



Matthieu, pour régler la vitesse tu as parlé de PWM , je ne sais pas trop ce que c'est je veux me renseigner.

n'hesitez pas a me donner vos remarques sur ce schéma, ça se trouve j'ai tout faux

[Matthieu]

Vitesse , s'est EN1 et EN2 ( enable a 1 = moteur alimenté , 0 roue libre )



Ps : s'est une carte que j'ai fait , le connecteur sil permet de sélectionner 5v ou 7v2 .

Il faudrai que tu teste avant de la réaliser sur plaquéte lab , pour les diodes ( sinon bonne idée pour les 4148 pour protéger ton port ... )

[arkadih]

Vitesse , s'est EN1 et EN2 ( enable a 1 = moteur alimenté , 0 roue libre )



Ps : s'est une carte que j'ai fait , le connecteur sil permet de sélectionner 5v ou 7v2 .

Il faudrai que tu teste avant de la réaliser sur plaquéte lab , pour les diodes ( sinon bonne idée pour les 4148 pour protéger ton port ... )

sympathique ta carte

je compte bien tester, je vais commander une platine a essai pour commencer. je commande tout ce dont j'ai besoin et je vais tester tout ça
merci infiniment pour ton aide. la prochaine étape (si ça marche) ce sera les capteurs.

[Matthieu]

sympathique ta carte

En fait pas si sympathique que sa , j'ai utiliser a montpellier , j'ai trouvé 2 défaut : manque de trou pour la fixer ( comme un idiot , j'ai pas fait se qui fallait ) et quand tu utilise un µc , s'est mieux de faire une carte avec les 2 dessus.

Mais bon , si je souhaite refaire un robot vite fait , sa seras bien pratique ^^

[arkadih]

En fait pas si sympathique que sa , j'ai utiliser a montpellier , j'ai trouvé 2 défaut : manque de trou pour la fixer ( comme un idiot , j'ai pas fait se qui fallait ) et quand tu utilise un µc , s'est mieux de faire une carte avec les 2 dessus.

Mais bon , si je souhaite refaire un robot vite fait , sa seras bien pratique ^^

c'est sur ^^
par contre sur ton schéma je n'ai pas compris a quoi servent les condensateurs ? surement une astuce d'habitué

[Matthieu]

Se sont des condensateur de filtrage , le 7805 en a besoin pour avoir une tension propre ( et sur ma carte je les ait oublier , et sa fonctionne ) mais si s'était un µc , sa ferai reset sur reset ...

Le condensateur permet d'avoir une tension bien lisse , donc mettre tout les parasites a la masse ( il existe quelques règles si on a des grandes cartes , pour avoir une masse plus propre )

[arkadih]

Se sont des condensateur de filtrage , le 7805 en a besoin pour avoir une tension propre ( et sur ma carte je les ait oublier , et sa fonctionne ) mais si s'était un µc , sa ferai reset sur reset ...

Le condensateur permet d'avoir une tension bien lisse , donc mettre tout les parasites a la masse ( il existe quelques règles si on a des grandes cartes , pour avoir une masse plus propre )

ah d'accord, merci. je devrais peut etre en faire autant alors, meme si je n'utilise pas de microcontrolleur.

[arkadih]

bonjour,

j'ai enfin reçu toutes les pieces, j'ai fait le montage mais je me heurte a la programmation du port parallele, plus si évidente qu'avant. sous les windows NT il y a une protection qui empeche l'acces direct au port (peut etre contournée avec userport et IO.dll pour référence).
sous linux il n'y a pas ce souci mais j'en ai un autre. je passe par un cordon usb=>parallele or c'est une vraie supercherie ce truc. ce n'est pas completement un usb->parallele qui est vendu, ça marche juste avec les imprimantes, sauf pour les cables qui ont un modules uss720.
je n'arrive pas a me procurer un de ces modeles encore. je vous tiens au courant des évolutions

[arkadih]

bonjour,

j'ai enfin reçu toutes les pieces, j'ai fait le montage mais je me heurte a la programmation du port parallele, plus si évidente qu'avant. sous les windows NT il y a une protection qui empeche l'acces direct au port (peut etre contournée avec userport et IO.dll pour référence).
sous linux il n'y a pas ce souci mais j'en ai un autre. je passe par un cordon usb=>parallele or c'est une vraie supercherie ce truc. ce n'est pas completement un usb->parallele qui est vendu, ça marche juste avec les imprimantes, sauf pour les cables qui ont un modules uss720.
je n'arrive pas a me procurer un de ces modeles encore. je vous tiens au courant des évolutions

au final je n'ai pas réussi a me procurer le fameux modele avec module uss720. j'ai testé mon montage sur un vrai port parallele a l'aide de code vb.net pris dans le projet elkport (cf google) mais comme mon mini portable n'a que de l'usb et que ça n'a pas fonctionné avec un convertisseur normal du commerce, je me retourne vers le port série.

je reste toujours sur le meme montage sinon donc je dois garder des signaux entre 0 et 5v (ttl), pour cela j'ai trouvé un composant sympa, le max232, aparemment tres utilisé pour cela. ma seule question est que les schémas de montage de ce max232 nécessite aparemment des condensateurs mais je n'arrive pas a trouver de site où les capacités de ces condensateurs sont indiquées ?
pouvez vous m'aider ? il semble que ce soit le dernier obstacle pour moi avant de me lancer dans les capteurs.

merci d'avance pour vos réponses

[Matthieu]

Ces valeurs sont dans la datasheet

http://www.google.fr/search?client=firefox...echerche+Google

Ps : je te donne pas la réponse , je te laisse chercher un peu , je l'ai trouvé en 10 s les valeurs ( donc toi en 1 min tu devrai trouvé facilement .... ) , comprendre comment fonctionne une datasheet , s'est très important , comme elle sont tous fait +/- de la même façon , s'est un petit entrainement pour toi

Ps2 : on dit que les valeurs sont généralement pas loin des schéma de montage ....

[arkadih]

Ces valeurs sont dans la datasheet

http://www.google.fr/search?client=firefox...echerche+Google

Ps : je te donne pas la réponse , je te laisse chercher un peu , je l'ai trouvé en 10 s les valeurs ( donc toi en 1 min tu devrai trouvé facilement .... ) , comprendre comment fonctionne une datasheet , s'est très important , comme elle sont tous fait +/- de la même façon , s'est un petit entrainement pour toi

Ps2 : on dit que les valeurs sont généralement pas loin des schéma de montage ....

merci Matthieu, mea culpa j'avais ouvert la datasheet mais j'etais completement passé a coté de l'info.
donc ces condos, 1 microfarrad c'est bien ça ?

[Matthieu]

Tu as trouvé , il faut toujours lire une datasheet en diagonale , sinon , tu passe ton temps a rien ( surtout si tu commence a regarder une doc de µc... )

[gompaa]

[]

[arkadih]

...avant de me lancer dans les capteurs.
Ca vient, ça vient. Mais tu n'auras pas beaucoup d'entrées disponibles pour des capteurs sur un port série

Un truc comme ça pourrait être une solution : http://www.lextronic.fr/P1066-platine-elexol-usb-io-24r.html

merci gompaa pour ta réponse,
en fait cela devrait me suffire, car j'envisage d'avoir peu de capteurs. en effet avec le mini portable qu'il y aura au coeur du robot, il y aura une webcam et un micro que je compte exploiter beaucoup. les capteurs seront simplement des capteurs de distances je pense.
en plus je veux mettre un peu les mains dans le camboui et vraiment toucher à l'électronique. j'ai vu dans un livre comment faire via un systeme d'horloge pour lire plus d'infos sur le port série en entrée.

en parallele j'ai également fait une commande d'une carte analogue a celle que tu proposes, pour pouvoir me faire plaisir coté prog plus rapidement, avec toutes les APIs deja fournies, donc je fais évoluer ces deux projets en parallele (sachant que je n'ai pas encore reçu les cartes toutes faites encore, commandées chez phidgets.com).

je posterai les résultats dès que j'en ai,

merci en tout cas pour toute l'aide que j'ai reçue.