Je suis en 1ere année d'un DUT génie mécanique et j'ai un petit probleme.
Un robot doit attraper des pieces et les empiller. Le programme que j'ai fait convient trés bien mais j'ai envie de l'améliorer au niveau de l'empillage. Un prof m'a parlé d'une frame, où on créerait un nouveau repere, mais je ne vois pas du tout comment faire, ni comment ca va arranger mon probleme..
Si quelqu'un arrive à comprendre ce que j'ai écrit qu'il me fasse signe ^^
Merci à vous !
