7 réponses à ce sujet

[crossign]

Bonjour,

Je recherche aussi une solution pour mon robot, mais j'ai elimine le GPS des le debut.
Le GPS a une precision de qq dizaines de metres. et surtout, ca ne marche pas a l'interieur d'un batiment.

donc pour un robot de 50cm de large qui doit se ballader dans une piece, ca ne marche pas.

Les GPS des voitures semble precis car il savent que la voiture est sur une route. donc meme si le GPS se trompe de 10 metres, le logiciel va placer la voiture sur la route.
De plus, les logiciels de voiture affine la position en fonction de la vitesse et de la position precedente. Quand je demarre mon GPS, il ne sait pas trop ou je suis, mais des que je roule, il devient plus precis et me place sur la bonne route.

Voila, boone chance.

A+
Cyril

[crossign]

Le truc avec les relais de telephone mobile s'appelle AGPS
Il n'y a pas grand chose sur le net la dessus. J'ai trouve ca:

http://www.mobinaute.com/mobinaute/article...=20050214130513

J'ai un jour essaye un tel telephone (un Motorola) et ca marchait.
Mais c'etait un prototype et je pense qu'il te faut un abonnement telephonique pour que ca marche.

Je recherche aussi un systeme de navigation. J'aime bien cette solution: http://www.evolution.com/products/northstar/works.masn mais ca coute super cher.

Sinon, le systeme de balise est simple a faire aussi.

A+
Cyril

[Jan]

Super intéressant le système AGPS ! Je ne connaissais pas !

Qu'est ce que tu veux dire par :

J'ai un jour essaye un tel telephone (un Motorola) et ca marchait.

Pourrais-tu en dire un peu plus ?

Merci beaucoup

[crossign]

Je travail chez M... (bip, pas de marque:-), et j'ai essayer un prototype qui utilisait le system AGPS.
Je sais qu'il y avait une SIM, mais je sais pas quel etait le provider.

Je sais juste que je pouvais lire la latitude, longitude et vitesse dans le bureau.
Cela semblait tres precis car je pouvais voir les info changer quand je marchais.
Je me suis amuse avec pendant 10 minutes donc pas le temps de bidouiller de trop avec.

[Jan]

Effectivement c'est très intéressant mais ca doit être très cher comme service...
Bon ca ne semble pas être exploitable dans un robot et c'est bien dommage

[Geo]

Salut ULRIK

Le GPS dont tu parle c'est le DGPS (GPS différentiel):
le principe tu as un GPS fixe en station sur position donnée dont tu connais les coordonnées avec une trés grande précision, par le biais d'un petit calculateur ton GPS fixe mesure les positions calculées et les compare avec sa position pour en tirer une erreur, ensuite il transmet en permanence la correction d'erreur qui est appliquée par le ou les GPS récepteurs, la précision peut être trés élevée mais la tu tombe sur du matériel pro (Leitz ou autre) donc au mieux pour toi espére atteindre le mètre pas mieux, tu peut coupler un odomètre à une de tes roues pour connaitre les distances parcourues par le robot. Sinon pourquoi ne pas essayer de calculer tes positions par triangulation à partir de balises émettrices c'est de la trigo tte simple, 4 ou 5 balises IR qui emettent sur des Fq différentes en MF et un capteur tournant sur le robot qui repére le gisement aprés calcul tu obtient une position par rapport aux balises.

Géo