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Simulateur Virtuel pour le Robot Khepera II


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1 réponse à ce sujet

#1 idaniel

idaniel

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Posté 28 juin 2008 - 10:25

Bonjour, Je voudrais vous partager d’un de mes projets en robotique et réalité virtuel, c’est un simulateur virtuel pour le robot Khepera II.

J’ai fait le simulateur en utilisant les toolboxes de Matlab de Simulink et VRML.

Le simulateur est maintenant dans la version Beta et J’espère avoir une meilleure version bientôt.
Si vous êtes intéresse en avoir le code et regarder le projet, Je le donne gratuit sur mon website.
Le projet est ‘‘open source’’, alors vous pouvez le modifier comme vous voulez.

Image IPB

Je voudrais avoir aussi quelque commentaires sur le simulateur donc Je vous remercierai de vos commentaires.

A bientôt

Daniel
www.the-camus-project.com

#2 majdi-isimg

majdi-isimg

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Posté 15 mars 2012 - 06:18

salut
C'est vraiment super
Bravo à vous pour ce projet original
concernant le code source (est des documents c'il est disponible?)de robot khepera je suis besoin d'elle pour terminer mon travaille de projet de fin d'etude.s'il vous plaît répondez moi sur mon mail(majdigroupjob@yahoo.com) ou ici s'il est disponible merci bien
Bien cordialement
majdi




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