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Palm Robot


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6 réponses à ce sujet

#1 idaniel

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Posté 28 juillet 2008 - 08:04

Ici ma première version d’interaction entre un robot mobile et un dispositif mobile (Palm). Ce robot présente l'habileté d’être conduit par une PDA (Personal Digital Assistant) qui agit comme un cerveau et gère toutes les instructions.

Vous pouvez regarder le video ici ou dans mon Youtube channel ici

Image IPB

#2 Matthieu

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Posté 28 juillet 2008 - 09:28

Sa a l'air pas trop mal d'utiliser un PDA en interface homme machine + gestion du robot .

Pour la programmation du pda tu programme sa comment ? ( tu as des bibliothèques particulière ... )

#3 idaniel

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Posté 28 juillet 2008 - 09:41

J’ai programme la PDA avec Metrowerks Codewarrior, c’était une logiciel pour programmer en langage C++, mais Je crois que il a sorti du marché. Egalement J’ai utilisé le SDK de Palm pour faire l’application. La communication est faite par RS232 et la Palm envoi l’information à un microcontrôleur pour commander le robot.

#4 Matthieu

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Posté 28 juillet 2008 - 09:55

Ok , sa peux être une bonne idée pour les applications ambitieuse,

Ta carte d'adaptation et de controlle , en gros s'est un pic 16F876 , 3 entrées analogique pour les capteurs sharp , un double pont en H et l'utilisation du module série dans le pic , en gros s'est bien sa ?

#5 idaniel

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Posté 28 juillet 2008 - 10:40

oui :D

#6 Matthieu

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Posté 28 juillet 2008 - 10:48

Sinon , sa serai possible de voir a quoi sa ressemble les fonctions que tu as créé . ( les fonctions simple , capture et avance a droite / a gauche ... )

Et tu souhaite que ton robot fasse quoi ?

#7 idaniel

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Posté 29 juillet 2008 - 12:37

Il y avait 2 fonctions dans le program de la Palm.

1 fonction de navigation autonome et exploration avec capture de donnes.
1 fonction de pre-programmation pour contrôler les fonctions basics du robot.




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