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Robot wifi


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#1 gearmat

gearmat

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Posté 29 juillet 2008 - 11:01

Bonjour

je m'appelle Julien, j'ai 19 ans , et je prépare un DUT GEII,
je peux dire que j'ai un peu connaissances en programation de uc

Alors, j'ai pour projet de faire un Robot piloter par PC par le biai du wifi et d'une webcam
j'ai quelques questions à poser sur le choix des composants.

Pour la reception du wifi et le traitement du programme je vais utiliser une carte Intel D201GLY2A
http://www.thinkitx.com/intel_d201gly2a_ce...-_-822-1-c.html

avec une alim PICO-PSU 90
http://www.thinkitx.com/picopsu-90_%5B90w%...co-814-1-c.html

je vais utiliser un dungle wifi de marque netgear
http://www.materiel.net/ctl/Solutions_WiFi...5-WG111_v3.html

pour la transformation de l'info du pc au preactionneur je vais utiliser une carte controlleur de servo-moteur : SV203 de pontech
http://www.pontech.com/products/sv200/index.htm

le chassi sera une voiture rc 1/10 ieme acheter dans le commerce neuve donc avec tout ce qu'il faut comme actionneur et preactionneur

pour le reste ,batterie ,connecteur,webcam.. etc je pense que je peux m'en sortir.


je voudrais savoir si mon choix pour le controleur de servo-moteur est bon ??

je voulais aussi dire que je ne prends pas une carte microchip avec ethernet parce que je voudrais appliquer des courbes d'acc , d'ecc et de freinage à mon moteur.


Avez-vous des conseils à me donner??




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