18 réponses à ce sujet

[alain4]

Bonjour a tout le monde
Je suis novice mai passionné de robot
Et je pense me faire un robot nettoyeur avec des rouleaux et raclette

Et j' aimerais me le faire moi même
Avez vous des bonnes idées pour fabriquer un tell robot :

Je ni comprend rien en programmation mai je voudrais bien essayer
Il faudrait qu'il avance et qui évitent au mieux les escalier les chutes

Et qui puisse éviter les obstacles tel que mur et qu'il puisse faire sont parcour en 1heure 15mn pour 40metre carré
avec des obstacles a evité et surtout contourner les obstacles a la façons du rouba,
La carte mer laquelle vous me conseillez pour débuter
Pour la programmation quel logiciel faut il pour gérer les capteur d'ostacles les chute d'escaliers
Je vous remercies de vos réponse pensez vous que de partir sans connaissance aucune en robotique a part que je suis un bon bricoleur, mai niveau électronique j'y connais riens mai je suis intéressé on ma consellé sur un autre site avec des gens charments la carte arduino le responsable du site est luj le site je sais pas si jais le droit de vous le dire ici mai il vaut le detour a conseiller au connaisseur dejas


Suis ouvert à tout idées valables
Salutation respectueuse alain4

[Jan]

Bonjour Alain,

Quel est ton budget ? C'est quand même primordial pour que l'on puisse t'orienter.

A bientôt !

[Prinz metal ex-neo]

salut alain

heu... beh d’après ce que tu dis tu n'as pas de connaissance ni en électronique ni en programmation, a mon avis pour toi ce projet et trop colossal! , pourquoi pas commencer avec quelque chose de plus simple peut être un robot qui évite juste les obstacles, ou chercher un kit pour te familiariser avec la programmation, et après se lancer dans un projet personnel ou tu fabriqueras tout toi même
voila voila

a+ neo

[alain4]

Bonjour Alain,

Quel est ton budget ? C'est quand même primordial pour que l'on puisse t'orienter.

A bientôt !

bonjour mon budjet est de 180euros merci de te pencher sur mon idée de conception alain4

[Jan]

Re,

Luj fait partie de Pobot, t'as du le croiser sur planète science probablement. Il sait de quoi il parle, il est très bon.


180 euros c'est pas mal...

J'avais l'idée d'en faire un aussi avec des rouleaux de ramasse miette que l'on trouve dans le commerce après pour commander le tout, avec 180 euros tu as beaucoup de possibilités.

Perso j'ai commencé avec une carte education basic stamp mais c'est assez limité...La programmation est très simple et à mon avis tu pourrais faire tout ce que tu dis vouloir faire.

Programmer en C c'est le plus commun donc la carte arduino est impec idem les carte à pic.

Je trouve que c'est pas très complexe à réaliser, il suffit juste de voir ce qui ce fait.

Je sais pas si tu as regardé sur robot-maker www.robot-maker.com dans les news, il y a des robots du même genre que j'avais ajouté.

Je vais essayer de te trouver des sites que j'avais mis en favoris quand j'étais sur mon p'tit projet.

A bientôt

[alain4]

Bjrs Bernard c'est cool que tu te penches sur mon problème de construction, effectivement c'est bien sur planète science que j'ai dialogué avec lui il est très bon et consciencieux. Je suis d'accord que tu m'envoies les liens de tes sites quand tu avais ton projet. As-tu des photos de tes réalisation?
a bientôt alain4

[alain4]

bonjour bernard
as-tu retrouvé tes sites qui parlent du même projet que moi le robot nettoyeur et comment ferais-tu toi car je cherche des idées un peut partout
a plus alain

[Amaury11]

Il m'intéresse, ce topic... Je m'y étais intéressé et avais trouvé entre autres l'AQRA qui avait parlé de ça...

ici pour le V1 : http://www.aqra.ca/ASA-v1-L-Aspirateur-Semi-Autonome
et ici pour le v2 : http://www.aqra.ca/ASA-v2

J'espère que cela sera d'une quelconque utilité

@++
Amaury11

[alain4]

Il m'intéresse, ce topic... Je m'y étais intéressé et avais trouvé entre autres l'AQRA qui avait parlé de ça...

ici pour le V1 : http://www.aqra.ca/ASA-v1-L-Aspirateur-Semi-Autonome
et ici pour le v2 : http://www.aqra.ca/ASA-v2

J'espère que cela sera d'une quelconque utilité

@++
Amaury11

je conaais dejas ce site mai merci quand meme ca peut aider d'auttres
je suis a la recherche de site qui vendent des accue au mellieur qualitée prix qui a ça en stoc sur leur agenda alain4

[Jan]

je conaais dejas ce site mai merci quand meme ca peut aider d'auttres
je suis a la recherche de site qui vendent des accue au mellieur qualitée prix qui a ça en stoc sur leur agenda alain4

J'allais t'envoyer vers ce site qui est vraiment très bon. D'autres liens dans les news de www.robot-maker.com .
Il faut que je fasse quelques photos mais dans le principe j'ai utilisé des rouleaux de ramasse miettes acheté à carrouf.

Attention à l'orthographe, merci de te relire avant d'envoyer le message

[alain4]

J'allais t'envoyer vers ce site qui est vraiment très bon. D'autres liens dans les news de www.robot-maker.com .
Il faut que je fasse quelques photos mais dans le principe j'ai utilisé des rouleaux de ramasse miettes acheté à carrouf.

Attention à l'orthographe, merci de te relire avant d'envoyer le message

Ok a tu des photos de tes rouleaux ramasse miettes
Ou mieux une idée meilleur que le rouleau, le robot que je veux faire c'est une sorte de scouba, pour nettoyer le sol mes a l’eaux et produit
si tu a des idées bienvenue, merci
alain

[alain4]

Ok a tu des photos de tes rouleaux ramasse miettes
Ou mieux une idée meilleur que le rouleau, le robot que je veux faire c'est une sorte de scouba, pour nettoyer le sol mes a l’eaux et produit
si tu a des idées bienvenue, merci
alain

ok je ne voie pas de liens pour les news sur ton site les news de www.robot-maker.com
si tu pouvait menvoyer les photos , et si tu a des idées comme systeme pour le netoyage , a la place du rouleau a plus alain4

[alain4]

J'allais t'envoyer vers ce site qui est vraiment très bon. D'autres liens dans les news de www.robot-maker.com .
Il faut que je fasse quelques photos mais dans le principe j'ai utilisé des rouleaux de ramasse miettes acheté à carrouf.

Attention à l'orthographe, merci de te relire avant d'envoyer le message

ok je ne voie pas de liens pour les news sur ton site les news de www.robot-maker.com
si tu pouvait menvoyer les photos , et si tu a des idées comme systeme pour le netoyage , a la place du rouleau a plus alain4

[Luj]

Bonsoir tout le monde,

C'est gentil ce que vous dites sur moi
En cherchant des news sur Pacabot, je suis tombé sur le forum que j'avais quelque peu oublié, à tort.

Pour valider les algorithmes de déplacement et les aspects mécaniques du projet (que j'ai commencé de décrire ici : http://www.pobot.org/-Robot-aspirateur-laveur-de-sol-.html, je vais utiliser un robot Pobot Easy relié à un balai automatique "swivel sweeper", je pense qu'il s'agit du fameux ramasse-miettes dont on parle plus haut. Je l'ai commandé ce soir, il devrait arriver dans la semaine, je ferai une présentation dans l'article d'étude de faisabilité, car le poids devrait correspondre.



C'est un projet complexe, c'est pour ça que j'essaie d'avoir une démarche mesurée, en allant étape par étape. C'est lent mais c'est le mieux pour ne pas faire un projet bâclé et passer à côté d'une bonne solution.

A suivre...

[Jan]

Bonsoir Luj,

Moi je pensais à ca (voir photo), sur le fond c'est la même chose.
Le même système mais avec des poils moins rigides et moins rapprochés.

C'est un vieux ramasse miette que j'ai récupéré/subtilisé à ma femme, ca se vend toujours en grande surface vers les accessoires de cuisine, j'ai vérifié.
Comme son nom l'indique c'est pour ramasser les miettes sur la table après un repas, c'est vraiment très efficace pour passer au café et au digestif sur une table propre
Depuis mes test il est plus en très bon etat...

Image(s) jointe(s)

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[Luj]

Ah oui effectivement, ça c'est un vrai ramasse miette. Mais j'ai préféré prendre quelque chose de lourd pour les sols et déjà motorisé.
Surtout, je pense que ça peut servir de base pour un robot, et puisque le projet d'Alain est de faire un laveur de sol et pas un aspirateur,
il suffit d'ajouter derrière une éponge vibrante et une raclette à eau.

[Jan]

J'ai eu la "chance" d'utiliser des laveuses de gymnases...Une orange pour les parquets du genre celle que l'on voit là http://www.exalis-solo.com et une grosse grise pour les grandes salles.

Les deux étaient autotractées et on est derrière pour les manoeuvrer.
La grosse grise était équipée d'un disque, une grosse brosse en rotation et on envoyait de l'eau+détergent par le centre ou par derrière sur commande à l'aide d'un bouton, je n'ai pas regardé le sytème en détail, à l'avant une raclette raclait et aspirait l'eau.
Si le sol est sale par contre ce n'est pas la peine, ca laisse des traces et des saletés comme des cheveux. Il faut aussi nettoyer la machine à chaque fois et surtout le filtre, impressionnant de voir le nombre de cheveux reccueillit pour une pièce. Si ce n'est pas lavé le tout va rentrer en décomposition j'imagine et sentir une odeur...Et ca très rapidement...

Bref c'est bien pour les petites salles propres, sans miettes, sans trop de cheveux, sinon il faudra une bonne aspiration avant ou un coup de balais...pour une grande salle c'est super long et vraiment chiant.

Pour l'orange même combat, il faut demonter les rouleaux après chaque utilisation (1 salle genre parquet de salle basket) et enlever les cheveux pris dans les rouleaux au jet d'eau.

Donc voila, pour une machine au top je pense qu'il ne faut pas négliger l'aspiration et ensuite passer au module nettoyage à l'eau et détergent.
J'imagine que pour une petite maison ca passe mais personnellement je passerais par la case aspiration.

[Luj]

Donc voila, pour une machine au top je pense qu'il ne faut pas négliger l'aspiration

Tout à fait, il faut une partie aspirateur devant le nettoyeur.

[alain4]

Ok on est tous d'accord pour mettre une pompe qui aspire si quelqu’un a une idée, meilleur que la mienne à savoir une pompe de voiture
Si vous avez d'autres idées de pompes, plus efficace dites le moi, ensembles on avance plus alain4