12 réponses à ce sujet

[-=tyrion=-]

Bonjour,
je suis en 1°S et j'ai choisis la robotique comme sujet de TPE.
J'ai donc décidé de faire un robot et j'ai trouvé les plans d'un robot suiveur de lumière : http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/fichiers/rob/Insect_V2.1.pdf

J'ai trouvé et monté tous les composants sauf un, le 2ème CI qui n'existe pas, je pense que c'est une erreur de frappe :

CI1 : LM393
CI2 : 4106 ???

Quelqu'un saurait-il quel circuit intégré pourrait convenir ?
merci

[Matthieu]

Le 74HC14 devrai convenir , mais regarde si le typon est correcte. ( si le +VCC et le gnd sont bien placer , et les entrée / sortie aussi ) j'ai vérifier vite fait ....

Si s'est bon envoi un mail a Frédéric pour le prévenir. Il corrigera son PDF .

[Prinz metal ex-neo]

salut

J'ai trouvé et monté tous les composants sauf un, le 2ème CI qui n'existe pas, je pense que c'est une erreur de frappe :

j’ai réalisé ce robot y a quelque temps , moi j'ai utilisé le méme schéma mais avec le CI2:7404N
je ne sais pas si c’est une erreur ou pas on tout cas ça marche avec le 7404
la preuve en image

la video: http://www.dailymotion.com/user/neorobotan...by-neo_creation

regarde le datasheet pour le branchement http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/...2/ETC/7404.html



a+ neo

[gompaa]

[]

[Prinz metal ex-neo]

Le MC14106 est un trigger de schmitt ( x6 ) qui peur s'alimenter à partir de trois volts, tel que sur le montage. Le 7404 est fonctionnel à cette valeur d'alimentation ? ha bon...

oups... oui oui! en fait moi j'ai alimenté le tout avec une pil 9v, regardez la photo et les moteurs avec 3v
++

[-=tyrion=-]

oui oui ! je l'ai vu sur robot maker ! au départ c'est ce que je voulais faire j'ai vu le lien pour les plans et j'ai pris ceux là. Bien parfait, si ça marche avec 7404N c'est ce que je vais faire. Tu as suivi exactement les plans pour le reste ? (à part l'alim, d'ailleurs, je la branche où précisement ? parce que moi je vois 3 sources ...)

[gompaa]

[]

[_Yoda]

Il y a effectivement une erreur sur la référence.
Il s'agit du MC14106.
Il remplace avantageusement les :
74C14
MC14069
MC14584

FG

[Prinz metal ex-neo]

Salut =tyrion=-

Gompaa ta tout expliquer pour l’alimentation, moi j’ai utilisé le 7404 parce que je n’ai pas trouvé 7414 et ça marche, le résultat et parfait « voir la vidéo », utilisé le 7414 est surement meilleur si tu l a ta disposition.

maintenant pourquoi j’ai utilisé une pile 9v pour l’alimentation :
je n’ai pas trouvé aussi le BD675A « un Darlington », j’ai utilisé des transistors récupérés et les 3v ne sufisé pas a fair marché le tout (moteur+circuit), donc j'ai utilisé les 2 piles 1.5v pour les moteurs et 9v pour le circuit.

a+ neo

[-=tyrion=-]

Ca y est j'ai mon 7414 ! par contre j'ai oublié le deuxième transistor, va falloir que je retraverse toute la ville pour aller le chercher ... Neo, comment as-tu branché tes deux alims? en série ?

[Prinz metal ex-neo]

Ca y est j'ai mon 7414 ! par contre j'ai oublié le deuxième transistor, va falloir que je retraverse toute la ville pour aller le chercher ... Neo, comment as-tu branché tes deux alims? en série ?

salut

Non ! pas en série surtout pas !
La borne (+) de la pile 9v a l’alimentation du circuit et la borne des deux pile 1.5v (sois 3v) au moteur, et la borne (-) deux alimentation ensemble
Bon si ta rien compris je te ferais un schéma d ici quelque heurs j’ai pas le tems maintenant !!
mais toi si tu utilise les transistors mentionné dans le schéme t es pas obligé de faire comme moi??

a+ neo

[-=tyrion=-]

dsl neo j'avais pas vu ton mess perso. Non, c'est bon pour le schéma je crois que j'ai compris pour les transistors en fait j'ai des 677. C'est pareil sauf qu'ils vont jusqu'à 60V.

[Prinz metal ex-neo]

Ok ! Alors tout doit marcher comme sur des roulettes maintenant !!
Amuse-toi bien !!!