salut
Bon voila j’ai un problème concernant le robot que je réalise ici
pour faire tourner mes moteurs dans les deux sens j’ai utilisé le L289,
Voici le schéma :
Remarque : je n’ai pas mis les broches 6 et 11 à la masse par la résistance de 47 K comme dans le schéma mais je les ai mis a +5v, sa pose problème ?!
Toute marche bien juste que :
J’applique une tension de 3.5v a la broche 4 (c’est la tension qui alimente le moteur), sauf que j’ai une tension de 1.3v qui sorte au borne du moteur, sois une perte de 2.2v !
Heu… ce n’est pas normale non ?
Le datasheet si quelqu'un aura besoin pour m’expliquer ici
mercii !!!
Problème « L298 » urgent !!
Débuté par Prinz metal ex-neo, mars 04 2009 03:53
6 réponses à ce sujet
#1
Posté 04 mars 2009 - 03:53
#2
Posté 04 mars 2009 - 06:52
bonjour,
C'est normal. regarde en page 3 la valeure de Vcesat (total drop) comprise entre 0.85v et 3.2v pour 1A.
en general, la partie logique est alimentee en 5v, mais lles moteur on beacoups plus (Supply voltage Vs).
Si tes moteurs fonctionnent en 3.5v, alors Vs doit etre de 5v
Le meme tableau donne Vs = 2.5 + ViH.
J'epere que ca repond a ta question
Cyril
C'est normal. regarde en page 3 la valeure de Vcesat (total drop) comprise entre 0.85v et 3.2v pour 1A.
en general, la partie logique est alimentee en 5v, mais lles moteur on beacoups plus (Supply voltage Vs).
Si tes moteurs fonctionnent en 3.5v, alors Vs doit etre de 5v
Le meme tableau donne Vs = 2.5 + ViH.
J'epere que ca repond a ta question
Cyril
#3
Posté 04 mars 2009 - 07:00
okéé
Merci beaucoup pour ta réponse oui ça répond a ma question !
Et pour les deux résistances de 47k ça pose pas problème ?!
et ViH signifi quoi ?
Merci merci .
Merci beaucoup pour ta réponse oui ça répond a ma question !
Et pour les deux résistances de 47k ça pose pas problème ?!
et ViH signifi quoi ?
Merci merci .
#4
Posté 05 mars 2009 - 05:23
Sur ton schema, les broches 6 et 11 (enable) sont mises a +5v via les resistance. Le resistance parmettent de pourvoir faire passer le broches 6 et 11 a 0v (etat bas) via le connecteur E1-2 et E3-4. Ca permet de mettre de mettre ton circuit en suspend
VS, c'est l'alimentation de puissnce de tes moteurs. Si tes moteurs fonctionnent en 24v, alors Vs = 24v, la partie logique elle fonction en 5v (7v max), c'est pour cela que ton schema a un regulateur 7805 pour la partie logique.
A cause de la tension de jonction des transistors, tu n'aura jamais VS en sortie, mais plutot Vs-2.5v Pour des moteurs de 24v, c'est pas trop important, mais si tes moteurs fonctionnent en 3v, alors, VS doit etre de 5v
ViH et la tension du signal (haut) de command des moteurs.
Vi = 0 (Vil = 0 a 1.5v), le moteur ne tourne pas.
Vi = 2.5v a Vss (5v dans ton schema), alors le moteur tourne avec une tension de Vs-2.5v
C'est un commande TTL
VS, c'est l'alimentation de puissnce de tes moteurs. Si tes moteurs fonctionnent en 24v, alors Vs = 24v, la partie logique elle fonction en 5v (7v max), c'est pour cela que ton schema a un regulateur 7805 pour la partie logique.
A cause de la tension de jonction des transistors, tu n'aura jamais VS en sortie, mais plutot Vs-2.5v Pour des moteurs de 24v, c'est pas trop important, mais si tes moteurs fonctionnent en 3v, alors, VS doit etre de 5v
ViH et la tension du signal (haut) de command des moteurs.
Vi = 0 (Vil = 0 a 1.5v), le moteur ne tourne pas.
Vi = 2.5v a Vss (5v dans ton schema), alors le moteur tourne avec une tension de Vs-2.5v
C'est un commande TTL
#5
Posté 05 mars 2009 - 05:28
Wawou merci pour ces explications !!!!
re merci!!
re merci!!
#6
Posté 07 mars 2009 - 01:01
Voici un lien sur ce montage
Tu y trouveras tes infos et une solution typon
http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/fichiers/rob/L298_01.pdf
Tu y trouveras tes infos et une solution typon
http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/fichiers/rob/L298_01.pdf
[url="http://www.robot-sumo.fr/"]Site Officiel du Tournoi de Robots Sumo
[/url]
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#7
Posté 07 mars 2009 - 04:42
Voici un lien sur ce montage
Tu y trouveras tes infos et une solution typon
http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/fichiers/rob/L298_01.pdf
simpa merci Yoda
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