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Problème « L298 » urgent !!


6 réponses à ce sujet

#1 Prinz metal ex-neo

Prinz metal ex-neo

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Posté 04 mars 2009 - 03:53

salut

Bon voila j’ai un problème concernant le robot que je réalise ici
pour faire tourner mes moteurs dans les deux sens j’ai utilisé le L289,
Voici le schéma :

Image IPB

Remarque : je n’ai pas mis les broches 6 et 11 à la masse par la résistance de 47 K comme dans le schéma mais je les ai mis a +5v, sa pose problème ?! :huh:
Toute marche bien juste que :
J’applique une tension de 3.5v a la broche 4 (c’est la tension qui alimente le moteur), sauf que j’ai une tension de 1.3v qui sorte au borne du moteur, sois une perte de 2.2v ! :(
Heu… ce n’est pas normale non ? :blink:

Le datasheet si quelqu'un aura besoin pour m’expliquer ici

mercii !!!

#2 crossign

crossign

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Posté 04 mars 2009 - 06:52

bonjour,

C'est normal. regarde en page 3 la valeure de Vcesat (total drop) comprise entre 0.85v et 3.2v pour 1A.
en general, la partie logique est alimentee en 5v, mais lles moteur on beacoups plus (Supply voltage Vs).
Si tes moteurs fonctionnent en 3.5v, alors Vs doit etre de 5v
Le meme tableau donne Vs = 2.5 + ViH.

J'epere que ca repond a ta question
Cyril

#3 Prinz metal ex-neo

Prinz metal ex-neo

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Posté 04 mars 2009 - 07:00

okéé :mellow:

Merci beaucoup pour ta réponse oui ça répond a ma question !
Et pour les deux résistances de 47k ça pose pas problème ?! :huh:
et ViH signifi quoi ?

Merci merci :lol: .

#4 crossign

crossign

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Posté 05 mars 2009 - 05:23

Sur ton schema, les broches 6 et 11 (enable) sont mises a +5v via les resistance. Le resistance parmettent de pourvoir faire passer le broches 6 et 11 a 0v (etat bas) via le connecteur E1-2 et E3-4. Ca permet de mettre de mettre ton circuit en suspend

VS, c'est l'alimentation de puissnce de tes moteurs. Si tes moteurs fonctionnent en 24v, alors Vs = 24v, la partie logique elle fonction en 5v (7v max), c'est pour cela que ton schema a un regulateur 7805 pour la partie logique.

A cause de la tension de jonction des transistors, tu n'aura jamais VS en sortie, mais plutot Vs-2.5v Pour des moteurs de 24v, c'est pas trop important, mais si tes moteurs fonctionnent en 3v, alors, VS doit etre de 5v

ViH et la tension du signal (haut) de command des moteurs.
Vi = 0 (Vil = 0 a 1.5v), le moteur ne tourne pas.
Vi = 2.5v a Vss (5v dans ton schema), alors le moteur tourne avec une tension de Vs-2.5v
C'est un commande TTL

#5 Prinz metal ex-neo

Prinz metal ex-neo

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Posté 05 mars 2009 - 05:28

Wawou merci pour ces explications !!!! :lol:

re merci!!

#6 _Yoda

_Yoda

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Posté 07 mars 2009 - 01:01

Voici un lien sur ce montage

Tu y trouveras tes infos et une solution typon

http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/fichiers/rob/L298_01.pdf
[url="http://www.robot-sumo.fr/"]Site Officiel du Tournoi de Robots Sumo
[/url]

#7 Prinz metal ex-neo

Prinz metal ex-neo

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Posté 07 mars 2009 - 04:42

Voici un lien sur ce montage

Tu y trouveras tes infos et une solution typon

http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/fichiers/rob/L298_01.pdf


simpa merci Yoda ;)



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