27 réponses à ce sujet

[PZaf]

Tu pourras trouver le réglement sur le site de l'IUT Nimes (voir mon post en haut de cette page, il y a le lien).

Dans le réglement, il est dit :
Il y a quatre parcours de complexité croissante. Chaque parcours réussi augmente le total des
points du robot.
Voici une liste des configurations possibles que peut rencontrer un robot :
• Virage large
• Virage serré
• angle obtus (supérieur à 90°)
• angle aigu (inférieur 90°)
• Croisement
• Tunnel sombre ( le robot doit aussi fonctionner dans le noir et passer dans le tunnel)
• Disparition du tracé (de quelques cm)
• Colline (montée et descente)
• Rugosité (des petites rugosités peuvent exister sur la surface)
• Zones colorées (une zone rouge, verte, ou bleu avec une ligne noire dans un parcours)
Cette liste n’est pas limitée.

De plus, tu pourras y trouver une photo qui donne un exemple de 4 tracés.

PS: J'ai essayé de répondre à ton mail, mais ton adresse semble erronée ou ta boite pleine (Delivery to the following recipients failed)

[jean-francois]

bonjour

bon, c'est sur que je participerai pas aux suiveur de ligne ça me parait beaucoup trop dur.
pour la forme du tracé ok, il peut y avoir des demitour ça ne me derangerai pas, mais pour ce qui est du changement de couleur, je ne peu rien faire.
quoi qu'en fait j'ai une idée de comment faire (ce serai facile en plus)
mais j'ai deja un suiveur de ligne et je ne me sent pas d'en faire un autre.
je veux finir pour de bon mon mini sumo et après je verrai.

peu tu ressayer de m'envoyé un mail svp, je comprend pas d'ou vient le probleme
et surtout, comment le resoudre. <_<

@+

[PZaf]

Bonjour,

Alors y a-t-il de nouveaux inscrits dans cette catégorie ?

Pour essayer de vendre un peu cette catégorie , il est très rapide de faire un robot (vous pouvez même presque utiliser votre sumo en y rajoutant quelques optos) et il est très intéressant de faire le prog qui réponde à toutes les contraintes auxquelles on pourra être confronté. Et c'est là le plus sympa de la catégorie.

Gobelin' (notre robot ) est arrivé à passer beaucoup de difficultés, par contre je le trouvais un peu lent. En le boustant, maintenant il a du mal à passer certaines formes de tracé (boom) . Je vais essayer de lui réguler sa vitesse par programmation.

Donc, en conclusion, la programmation est assez poussée dans cette catégorie et c'est là le plus sympa.

Yoda, pouvez-vous faire un petit état des inscrits à ce jour ? (catégorie sumo et suiveurs de ligne)

[jean-francois]

en tous cas, moi suiveur avance bien. j'ai oublié les intersection donc je doit faire encore quelque modif.
@+

[PZaf]

Je viens de mettre en ligne 2 videos de Gobelin' (1 de nos 2 suiveurs de ligne pour le concours de Nimes) sur mon site.

Il est un peu lent mais nous essaierons de corriger ce point pour l'année prochaine.

[jean-francois]

MAGNIFIQUE, bravo PZAF, il me plait beaucoup ton robot.
j'étais a peu prèt comme ça quand je l'ai vu: (!^!)

[PZaf]

Le mérite ne me revient pas à moi tout seul. Nous sommes 3 (David et Syril - ce dernier qui bosse dur en ce moment pour que le Kheops soit prêt, et c'est pas gagné <_< ).

Mais bon pour l'instant, on n'en a au-moins un de fini (juste à lui améliorer le look).

[quentin]

Tout bon votre suiveur de ligne! (!^!)