2 réponses à ce sujet

[MrWhite]

Bonjour,

Je souhaite en apprendre d'avantage sur les réseau de neuronnes, si quelqu'un à des sites intéressant sur ce sujet ou des livres...

Avez vous des exemples de robots qui utilisent ces systèmes ?

Merci d'avance !

[galactus]

Dans un premier temps,oriente toi sur wikipédia pour comprendre le cadre dans lequel tu vas évoluer
ensuite,du code d'exercice généraliste puis savoir ou tu veux en venir et t'y lancer ^^

la plupart des robots de controle qualité utilisent ce type de réseau

[christophe.herault]

Dans un premier temps,oriente toi sur wikipédia pour comprendre le cadre dans lequel tu vas évoluer
ensuite,du code d'exercice généraliste puis savoir ou tu veux en venir et t'y lancer ^^

la plupart des robots de controle qualité utilisent ce type de réseau

Bonjour à tous,

Pour traiter des réseaux de neurones, il faut commencer par définir ce que va faire votre robot, pour qu'il puisse apprendre à faire la tâche pour laquelle il a été fait.

Exemple, faire le café.
Je sais, c'est stupide, mais c'est pour la compréhension du système.

Comment faire un bon café à VOTRE goût ?

Les questions sont donc:

Quelle quantité d'eau
Quel quantité de café
Quelle température
En combien de temps doit-on faire passer le café dans l'eau

Ok, ces questions vont rentrer dans un réseau de neurones sous forme d'input.
Les entrées ont un "poids" qui définie quelle est la véracité de l'input, par rapport à celle attendue.
La liaisons entre neurones se fait par le biais de synapses (Comme dans notre cerveau), puis arrivent en sortie (Output).
Une fois à la sortie, il faut vérifier que les paramètres d'entrés sont correct, sinon, on renvoie les outpup sur les entrées (Back propagation) pour réduire l'erreur de sortie.

Voila, j'espère avoir été à peu près clair sur la forme d'apprentissage de façon très basique.
Je vous recommande d'aller sur Wikipédia pour plus d'informations sur les réseaux de neurones (Booléen étant les plus simple à comprendre pour commencer).

Amicalement,

C'est cette erreur de sortie que doit apprendre le système pour sortir un vrai bon café.