7 réponses à ce sujet

[FREISTYLE]

Bonjour a tous,

Pour mon travail de Bachelor j'ai réalisé un robot hexapode d'ont j'ai acheté la base mécanique puis fabriqué toute l'électronique moi même. J'ai ensuite programmé un algorithme génétique pour qu'il puisse s'adapter a son environnment en essaiant des nouvaux gestes pour aller plus vite et consommer moins de courrant. J'ai aussi fait une régulation pour que le robot se tienne toujours droit même sur terrain incliné. Voici une petite vidéo:

[MrWhite]

Whoua ! bravo ! belle réalisation !
Les mouvements sont vraiment fluides, impressionnant aussi la stabilité avec le coup de la planche !

As-tu un site internet ?

[Aquanum]

Superbe projet !
Décidément la robotique en Suisse dans le milieu universitaire, c'est quand même la grande classe

[FREISTYLE]

Salut,
Merci pour vos commentaires. Non je n'ai pas de site internet mais peut etre qu'un jours j'en ferais un. Si vous avez des questions sur le fonctionnement ou la réalisation il suffit de demander.
Bonne soirée

[chicohuman]

Impressionnant, Bravo!
Je ne peux plus attendre pour être en Mécatronique!

Qu'a tu utilisés pour l'équilibre?

[FREISTYLE]

Salut,

Alors pour l'équilibre il s'agit tout simplement d'un régulateur PI qui a comme capteur l'accéléromètre et qui actionne les servos. Evidemment il y en à deux, un pour avant arrière et un pour les côtés.

[svignola]

Vraiment génial ton projet. Quel langage et quel librairie as tu utilisé pour ton projet?

J'aimerai bien aussi avoir plus de détails technique sur le processeur utilisé.

Merci et encore bravo.

[FREISTYLE]

Salut,

Le processeur est un ARM cortex m3(le dernier ARM) qui se trouve sur une carte olimex(vraiment pas chère(www.olimex.com)). Le seul problème est que arm n'est pas vraiment pour les débutants. Je l'ai programmé entièrement en C. Si tu veux plus de renseignements je peux aussi t'envoyer mon rapport mais la moitié est en Allemand dsl.