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Mon petit robot hexapode


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21 réponses à ce sujet

#21 kiboat

kiboat

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Posté 28 novembre 2010 - 12:29

Salut,

Je possède le même châssis "hexapode-kit microbase" que Nicoz (je l'ai laissé blanc).
Le robot marche bien, mais je voudrais lui ajouter des contacteurs au bout des pattes.
J'ai regardé les pattes, il semble qu'elles soient faites pour recevoir un capteur (emplacement + sortie de fil).

Nicoz: Sais-tu si je peux monter un capteur du commerce dans la patte?

Quelqu'un peut-il me renseigner sur le type de technologie à utiliser pour les capteurs de pattes? Sachant que le robot est très léger.

Merci

#22 Nicoz

Nicoz

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Posté 04 décembre 2010 - 11:40

Salut,

Je possède le même châssis "hexapode-kit microbase" que Nicoz (je l'ai laissé blanc).
Le robot marche bien, mais je voudrais lui ajouter des contacteurs au bout des pattes.
J'ai regardé les pattes, il semble qu'elles soient faites pour recevoir un capteur (emplacement + sortie de fil).

Nicoz: Sais-tu si je peux monter un capteur du commerce dans la patte?

Quelqu'un peut-il me renseigner sur le type de technologie à utiliser pour les capteurs de pattes? Sachant que le robot est très léger.

Merci


Salut,

Je teste en ce moment des capteurs de contrainte de type FSR, le capteur se comporte comme une résistance variable. Plus précisément, la résistance varie en fonction de la pression exercée sur le capteur.

J'ai fait pas mal d'essais avec des capteurs type switch mais le robot Microbase est tellement léger que ça ne fonctionne pas dans 100% des cas (sur les terrains type moquette la détection ne fonctionnait pas terrible).

Avec le capteur FSR c'est simple à mettre en œuvre (t'as que deux fils comme une résistance), il suffit de faire un montage diviseur de tension et de rentrer ça dans l'ADC de ton pic ou autre.

Enfin le gros avantage de ce type de capteur c'est que tu disposes d'une information analogique et non "tout ou rien" ça te permet de savoir exactement ce que ton hexapode à sous la patte !!!

En tout cas tiens moi au courant si tu essais d'autre trucs, tout ce qui tourne autour de cette petite bestiole m'intéresse...

A+




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