4 réponses à ce sujet

[Roms15]

Bonjours, je voudrai que vous m'aidiez pour construire mon robot. Mon robot sera un robot a chennille qui mesura 75cm de long. Il sera propulsé par 4 moteurs (2 par chenilles).

Je souhaiterai savoir si vous pouver me faire une liste des composants nécéssaires pour faire que le robot avance et tourne. Je l'utiliserai avec une telecommande infraroige.

Je voudrai savoir si c'est compliqué de le faire fonctionner par ordinateur ?


Voici un petit plan (très simplifier du robot que je voudrai construire

Image(s) jointe(s)

• 

[sebdu62]

Salut Roms15.
J'ai depuis pas mal de mois commencé à fabriquer un robot de ce type avec chenilles.
Le plus dur a été de concevoir les chenilles ainsi que les pignons d'entraînement.
Quelles sortes de chenilles comptes-tu utiliser?

A priori, si tu veux concevoir un robot tel un char, un moteur par chenille est suffisant et beaucoup plus pratique que deux moteurs par chenilles(car tu devras faire fonctionner les deux moteurs à exactement la même vitesse).
Il te suffira de mettre le moteur sur un pignon qui entraîne la chenille et l'autre pignon restera libre(poulie etc).
Pour la commande, tout est possible, tout est réalisable mais pas aussi simplement.
Si tu es débutant, commence par une commande à distance utilisant l'infrarouge ou la HF.(Il existe des modules tout fait)

Pour la motorisation, j'utilise des moteurs d'essuie glace de récupération(qui consomment énormément de courant mais sont très puissants)

Quand mon châssis sera terminé, je ferais parvenir des photos.
Si tu veux des photos, va vois sur le robotscope le robot nemesis qui utilise une réalisation artisanale des chenilles avec pignons et chaines de vélo et qui est pas mal conçu!

Voila.A bientôt

[Roms15]

Salut Roms15.
J'ai depuis pas mal de mois commencé à fabriquer un robot de ce type avec chenilles.
Le plus dur a été de concevoir les chenilles ainsi que les pignons d'entraînement.
Quelles sortes de chenilles comptes-tu utiliser?

A priori, si tu veux concevoir un robot tel un char, un moteur par chenille est suffisant et beaucoup plus pratique que deux moteurs par chenilles(car tu devras faire fonctionner les deux moteurs à exactement la même vitesse).
Il te suffira de mettre le moteur sur un pignon qui entraîne la chenille et l'autre pignon restera libre(poulie etc).
Pour la commande, tout est possible, tout est réalisable mais pas aussi simplement.
Si tu es débutant, commence par une commande à distance utilisant l'infrarouge ou la HF.(Il existe des modules tout fait)

Pour la motorisation, j'utilise des moteurs d'essuie glace de récupération(qui consomment énormément de courant mais sont très puissants)

Quand mon châssis sera terminé, je ferais parvenir des photos.
Si tu veux des photos, va vois sur le robotscope le robot nemesis qui utilise une réalisation artisanale des chenilles avec pignons et chaines de vélo et qui est pas mal conçu!

Voila.A bientôt

Merci beaucoup, mais tu pourrai me faire une liste des composants qu'ils faut pour le faire fonctionner ?

[sebdu62]

Salut.
La liste est interminable...
Déja, il faut que tu détermine le type de matériau utilisé pour le chassis, choisir les moteurs et la batterie adéquate, les chenilles correspondantes(des chenilles en plastiques ne pourront pas tenir sous une masse très importante).
Ensuite, il faut construire ce chassis(ca prendra déja un certain temps).
Quand la mécanique sera en partie finie, tu pourras penser à comment le piloter.
Rien ne sert d'aller vite au risque d'en oublier la moitié.

Quels matériaux comptes-tu utiliser?
Sais tu souder à l'arc ou autre?(le fer est le matériau pour moi le plus solide et le plus simple à utiliser)

Quels chenilles comptes-tu utiliser également?

Si tu veux voir mon blog, j'ai réalisé un robot de type démineur télécommandé(j'ai mis pas mal de temps à le concevoir) et j'ai fait pas mal de récupérations tels que moteurs d'essuie glace etc afin de ne pas trop me ruiner lol (robotdemineur.skyrock.com)

A toi de voir..

[Roms15]

ok merci mais tu pourrai me dire quel est le meilleur moteur ainsi que les meilleurs chenilles ?