4 réponses à ce sujet

[Gill]

Bonjour,
je voudrais construire un robot tondeuse (et oui encore un), étant ahuri des prix proposés. J'ai vu pas mal de réalisations personnelles, mais je trouve que les prix restent élevés avec des moteurs et/ou des solutions electroniques chers.
J'ai récupéré pas mal de moteurs de visseuses sans fil. Pour la propulsion, ils ont un fort couple et tournent à ~150 rpm après réduction.
Les moteurs de coupe seront aussi des moteurs de visseuse mais sans réduction, 3 à priori pour avoir une largueur de coupe pas trop faible. Ils n'ont pas besoin d'être puissant, mais de tourner vite. Ils seront équipés avec des lames de cutter (et les protections ad hoc).
Le jardin étant clos, il n'y a pas besoin de fil périmétrique, juste des bumpers avantG/avantD/arrière/cotéG/cotéD, ainsi qu'une sécurité si le tondeuse est soulevée.
Le déplacement sera réalisé en faisant varier la vitesse de rotation des moteurs de propulsion. Ces moteurs peuvent l'air de rien consommer ponctuellement pas mal (jusqu'à 15A de ce que j'ai lu), et seront donc associé à une carte de puissance, type pont H, commandé par PWM.
Pour gérer les infos des capteurs, ainsi que le déplacement, il faut également un microcontrôleur.
Pour le reste, ce sera du matériel de récupération.
J'ai vu un ensemble microntroleur + carte contrôle moteur qui me semble pas mal du tout, et pas trop cher non plus :
<http://www.pololu.com/catalog/product/718/specs>
avec en plus un paquet de librairie déjà développé :
<http://orangutan-lib.sourceforge.net/>
Coté programmation, j'en fais avec des applications scientifiques (C/C++ ...), par contre, je ne suis pas hyper à l'aise coté electronique.
Ce matériel est-il toujours suivi ? Il manque des choses ? Qu'en pensez-vous ? N'hésitez pas à me proposer d'autres solutions, je débute, et j'ai un peu de mal à m'y retrouver ...
Désolé d'avoir été long, et merci pour vos conseils
Gill

[Robotrock]

Bon ca ne mange pas de pain :

http://www.instructables.com/id/Arduino-RC-Lawnmower/

J'ai vu ca dernièrement et ca m'a bien plu à part la mécanique qui est un peu trop "lourde".

Pourquoi ne pas mettre une tondeuse à fil ? un truc pas cher mais qui t'éviterais de faire un système qui va exploser à la 1ere pierre ?

Tu veux le programmer pour ? Il doit rejoindre une base de rechargement ?

[Gill]

Bon ca ne mange pas de pain :

http://www.instructables.com/id/Arduino-RC-Lawnmower/

J'ai vu ca dernièrement et ca m'a bien plu à part la mécanique qui est un peu trop "lourde".

Pourquoi ne pas mettre une tondeuse à fil ? un truc pas cher mais qui t'éviterais de faire un système qui va exploser à la 1ere pierre ?

Tu veux le programmer pour ? Il doit rejoindre une base de rechargement ?

merci pour le lien, je ne l'avais pas vu celui-là. Le moins que l'on puisse dire, c'est qu'effectivement la mécanique est lourde, très lourde. Le moteur de coupe est un moteur de tondeuse thermique (du bruit, du bruit), et le guidage se fait avec une radiocommande. Donc intéressant mais pas hyper pratique, et je préfère un robot qui vive sa vie, sans être obligé de lui dire où aller : donc des capteurs simple de collision (switch) et changement de direction ensuite. Cela dit, il y a des plans sympa de double pont en H de forte puissance.
L'objectif est de lui faire tondre une pelouse de 400m2, avec impossibilité pour elle de s'échapper, y'a des arbustes partout autour... Donc pas de fil périphérique
Pas de retour à une base, ça complique tout de suite beaucoup, et ca devient plus cher également. Dans un 2nd temps, pourquoi pas ?
L'intérêt d'une coupe avec lame style cutter, c'est que tu n'as pas besoin de puissance, cutter + rotation + bras de levier se chargeant de débiter ton herbe en petit morceau. Les nouveaux robots commerciaux proposent des systèmes de ce type maintenant, plutôt que des grosses lames ou des fils. Et pis d'abords, y'a pas pierre dans mon terrain, non mais ! Plus sérieusement, j'ai semé il y a 1 mois, en ayant retourné, passé le rotavator, et épierré, épierré, épierré, donc ...
Merci de ta réponse
Gilles

[Leon]

Pour les lames de cutter, je pense que tu peux oublier tout de suite: c'est beaucoup trop fragile. Le moindre petit cailloux, la moindre petite branche a de forte chance de faire casser la lame. Après, si tu veux te retrouver avec un jardin où sont disséminées des lames de cutter, libre à toi... Les lames des tondeuses sont beaucoup plus épaisses.

Leon.

[Gill]

Pour les lames de cutter, je pense que tu peux oublier tout de suite: c'est beaucoup trop fragile. Le moindre petit cailloux, la moindre petite branche a de forte chance de faire casser la lame. Après, si tu veux te retrouver avec un jardin où sont disséminées des lames de cutter, libre à toi... Les lames des tondeuses sont beaucoup plus épaisses.

Leon.

Bonsoir,
si, si, j'insiste, les modèles qui sortent actuellement sont pourvus de lame style cutter, l'astuce étant qu'elles sortent sous l'effet de la force centrifuge, mais sont rétractables en cas de contact avec cailloux ou autre. Je vous joint le fichier d'un brevet, avec une protection supplémentaire, style disuqe à dent ...
Enfin, je vous rassure, ma question était plus sur tout le reste ...
Gill

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