Carte Mère Robot Sumo
Débuté par makia, déc. 17 2009 04:01
5 réponses à ce sujet
#1
Posté 17 décembre 2009 - 04:01
Bonjour tout le monde,
Je suis en train de réaliser la carte mére de mon mini robot sumo seulement voîla...j'aimerais bien quelques petits conseils :
1)Les capteurs de lignes blanche, est-ce qu'il est bon d'utiliser les capteurs directement connecté à une broche de mon pic (une broche du convertisseur interne en l'occurence)
Je suis en train de réaliser la carte mére de mon mini robot sumo seulement voîla...j'aimerais bien quelques petits conseils :
1)Les capteurs de lignes blanche, est-ce qu'il est bon d'utiliser les capteurs directement connecté à une broche de mon pic (une broche du convertisseur interne en l'occurence)
- walid22 aime ceci
#2
Posté 17 décembre 2009 - 04:14
(suite du sujet, escxuser moi pour le double post inutile )
donc:
2)J'utilise des servomoteurs avec un couple assez important(9,6kg/cm) par rapport à la taille de mon robot, est-ce que je n'ai pas été un peu gourmand? j'ai décidé de toujours les alimenté en 6V( avec des batterie NiMH de 1,2V)
3) Faut t-il que je réalise plusieurs cartes, une pour l'alim et une avec mon pic?
Je vous remercie pour toutes vos réponses !
PS : je met mon schéma actuel mais il est vraiment provisoire ;P
donc:
2)J'utilise des servomoteurs avec un couple assez important(9,6kg/cm) par rapport à la taille de mon robot, est-ce que je n'ai pas été un peu gourmand? j'ai décidé de toujours les alimenté en 6V( avec des batterie NiMH de 1,2V)
3) Faut t-il que je réalise plusieurs cartes, une pour l'alim et une avec mon pic?
Je vous remercie pour toutes vos réponses !
PS : je met mon schéma actuel mais il est vraiment provisoire ;P
#6
Posté 01 janvier 2010 - 07:53
pour la carte mère il faudra utiliser des composants plus petits que d'habitude a certains endroits et placer les connecteurs dans l'ordre et pour les capteurs des lignes blanche tu peut utiliser des sg-2bc ou des cny70Bonjour tout le monde,
Je suis en train de réaliser la carte mére de mon mini robot sumo seulement voîla...j'aimerais bien quelques petits conseils :
1)Les capteurs de lignes blanche, est-ce qu'il est bon d'utiliser les capteurs directement connecté à une broche de mon pic (une broche du convertisseur interne en l'occurence)
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