74 réponses à ce sujet

[skyhack]

euh, petite question,

les servo s3003 adaptés aux briques easy font une Dimensions de : 40,4 x 19,8 x 36.

Le 36 mm correspond à quelle grandeur exactement car mes servos ont eux cette dimension:

http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2

Merci encore, juste une question si mes servos s'adaptent ou pas.

skyhack.

[galactus]

et hop
le maitre des liens a encore frappé ^^

http://www.easyrobotics.fr/catalog/product_info.php?products_id=72

[MrWhite]

Contacter aussi une metallerie proche de chez toi, un artisant ferronier.
Si ce profilé se fait il sera au courant et pourra te le commander.
C'est certain que si tu dois en faire un grand nombre le self made c'est la solution la plus économique.

[Electron]

Ton truc je pense que ça peut se faire avec un profilé en U (sorte de tube carré dont un coté est supprimé), non ?
Je sais plus où j'ai vu cette astuce sur le net^^

En tous cas, si t'a besoin d'un coup de main pour travailler du métal, sache que c'est mon boulot actuellement, je suis soudeur et j'ai des outils dans l'usine où je suis, donc profite-en si besoin.

[skyhack]

Merci à vous pour ces réponses

En réponse à électron : j'ai étudié plusieurs techniques pour faire ce fameux 2ème axe pour servo, dont la technique du profilé en "U" CEPENDANT dans les castos et autre les "U" ne dépasse pas 20mm de profondeur , ou alors ce sont des profilés en ACIER (c'est super lourd ce truc !).

Je vais me renseigner étant donné que j'ai une semaine de vacances (dsl pour ceux qui n'en ont peut-être pas ).

[Electron]

Essaie google avec la commande "Nom de ta ville + profilés alu".
(sans les guillemets)

Sinon au boulot on a des profilés U qui sont plus profond que ce que tu dis, au moins 35 à 40 mm facile, mais ils sont assez larges (40 à 50 mm).

[Jan]

Et avec un profilé plat d'aluminium plié à l'étau ? Ou une plieuse si tu as...facile de faire un U non ?
Afin de bien plier à l'étau il suffit de scier un peu l'alu, ca reste du bricolage mais la pliure sera droite et propre.

[skyhack]

Salut à tous,

J'ai déjà fait un proto de ma pièce par pliage successif d'une barre plate en alu, ça va la 1ère fois mais ça devient fragile si on plis des morceaux trop petit (ride profondes de l'alu au niveau des plis). En plus si je fais cette technique les pièces vont toutes avoir un défaut (dû au pliage) et donc pas très précis tout ça .

En fait grâce au profilé rectangulaire tant recherché de 6 par 3 cm, je minimise le travail au max, je découpe une tranche de 2 cm de large, puis j'ai plus qu'à découper le dessus avec 1cm sur les bords pour laisser de la place pour visser le servo. Ainsi pas d'erreur possible, peu de découpe, et les pièces sont toutes identiques, ce qui garantira au robot une structure clean, et sans défaut .

[skyhack]

Bon cette fois je pense que ça va,

J'ai trouvé au grenier un profilé en U très long et large par rapport à ceux dans le commerce, j'ai donc fait ceci, c'est du boulot (surtout pour les "U" et leur centrage mais bon ):

En tout cas c'est du solide :





Ici il y a deux servos sur le même châssis, c'est normal il s'agit de la "cuisse" du robot.

@++

[Electron]

J'ai demandé à un collègue à l'usine, il est plieur sur sa machine, il dit qu'il peut plier un U avec les dimensions que tu veux si tu me procure une plaque d'alu de la dimension et épaisseur que tu veux

[skyhack]

Je pense que je vais continuer sur ma lancé, mais merci quand même j'aurais peut-être besoin de cette plieuse à un moment ou un autre, qui sait ?

[Electron]

Ok à ton service

[skyhack]

Progression dans la conception d'une des pattes.

Notez la disposition des servos de la patte (les 2 dans le même sens), ainsi la "cuisse" ne mesure que 5 cm de long seulement !

Je crois que je vais coller les 2 "U" du bassin pour éviter de rajouter encore des boulons en inox qui alourdiraient la structure qui n'est déjà pas légère bien que tout soit en aluminium.

Ainsi je vais mettre dans la même disposition les servos du bassin (avec un seul et même profilé) ce qui garantira solidité et simplicité de la structure générale.

Ps: Je suis assez satisfait de la manière de fabriquer un second axe pour les servos, elle ne prend pas beaucoup de temps à réaliser (ce qui est important) et surtout ne coûte presque rien :





to be continued ...

[galactus]

pourquoi ,tu ne met pas tes servo tete-beche?

[skyhack]

Tu veux dire comme mon 1er robot ?

Si c'est là ton idée, je ne les met pas comme ça car sinon, certes mon robot sera plus petit ça c'est sur, mais le débattement des pattes sera compliqué étant donné que sinon la patte ressemblera à un "Z" et non à une simple barre.
De plus je veille à me rapprocher de son homologue naturelle, d'où la disposition de celles-ci.

skyhack.

[skyhack]

Dis-moi Électron j'aurai bien besoin de ton collègue plieur finalement.

Vois-tu j'ai déjà réalisé une patte entière, mais c'est barbant de faire les U à ma façon, certes c'est simple, mais si tu me le propose autant en profiter

Je voudrais alors savoir si ta proposition est toujours d'actualité ?

PS: si c'est le cas, précise moi si tu peut aussi couper des barres plates car je fais mes "U" en pliant une barre d'alu de 25mm, car sinon une fois une plaque pliée, je devrais encore faire les découpes pour isoler mes "U", et ça ne m'avancera pas.

skyhack

[Electron]

Oui ça tient toujours bien sûr, procure-moi la tôle fine car au boulot le minimum qu'on a en épaisseur de tôle c'est 3 mm c'est épais !

je fais mes "U" en pliant une barre d'alu de 25mm, car sinon une fois une plaque pliée, je devrais encore faire les découpes pour isoler mes "U", et ça ne m'avancera pas.

ça j'ai pas compris :/ (précise l'épaisseur de tôle, la largeur du U, sa longueur, et la hauteur des ailes du U, le tout en mm).
Sinon question coupe, on coupe ce que tu veux c'est sûr^^

[skyhack]

Salut à tous,

Pas du tout de temps pour me consacrer à mon projet cependant la planche à dessin fonctionne toujours

J'aurai une petite question, qui s'y connais en pneumatique ?
Parce que je voudrait savoir comment commander un piston à air ou à liquide en variable et non en tout ou rien ! j'avais pensé en premier lieu à réaliser une sorte de module de transfert d'air grâce à une vis sans fin, ce qui permettrai en fait de transférer l'air d'une partie du piston vers l'autre tout en ayant une rigidité du piston même si celui ci n'est pas arrivé au bout,

Parce que dans mon projet j'en ais extrêmement besoin pour la patte arrière de mon robot, mais je suis bloqué pour cette partie ...

Merci d'avance de vos proposition (si c'est quelque chose à acheter ne me trouvez pas quand même un truc à 250 euro l'unité soyez sympa ).

@++

skyahack.

[Electron]

Pourquoi ne pas employer le systeme des pompes de vélo ? (mue par un moteur)
Qui actionnerait une seringue (piston).
Le piston resterait à sa position grace à l'inertie d'un engrenage (comme les servos).
C'est juste une idée, j'en ai jamais fait hein^^

[Leon]

Dans l'industrie, on utilise pour les systèmes pneumatiques des détendeurs régulés en pression. Certains sont pilotés par électronique, et peuvent être ajustés en temps réel. La pression est ainsi ajustée besoin par besoin.

Mais rien qu'en "tout ou rien" on peut faire plein de choses, plus que tu ne penses skyhack: bloquer le piston une fois que tu as atteint une certaine position, ou quand on a atteint une certaine pression pneumatique. Il faut une (des) électrovanne(s) tout ou rien pour commander ton piston, et les capteurs associés: soit des capteurs de position, soit des capteurs de pression. Attention, en pneumatique, tu as un effet "ressort" du au fait que l'air est compressible. Ton piston ne sera jamais complètement bloqué en position intermédiaire.

Pour les électrovannes, tu peux peut-être en trouver chez des garagistes, ou des casses automobile, car c'est utilisé pour gérer des circuits de vide (wastegate, vanne EGR, turbo variable...).

Leon.