Aller au contenu


Photo

premier robot: gecko


  • Veuillez vous connecter pour répondre
Aucune réponse à ce sujet

#1 tonio48

tonio48

    Nouveau membre

  • Membres
  • 4 messages

Posté 04 janvier 2010 - 10:32

Bonjour à tous,

voila, je suis en 1ere année d'un DUT Géni Mécanique et Productique et j'ai décider de me lancer dans la réalisation d'un robot bien que je ne soit qu'un débutant en électronique.

Je souhait que celui ci se comporte à la façon d'un lézard (d'ou son nom!). Comme un animal à sang froid, sa fonction principale devrat ètre de se prélasser au soleil...

Ainsi le cahier des charges est le suivant:
-etre capable de détecter une colision et de manoeuvrer en consequence.
-etre capable d'antisiper une colision, de detecter un objet.
-etre capable de se diriger dans la dirrection la plus lumineuse.
-etre capable de s'arréter lorsque la luminosité dépasse un seuil.
-etre equipé d'un panneau solaire.

Donc j'ai commencé par me documenter un peut (notament l'achat d'un bouquin et pas mal d'heures à chercher sur un truc qui connait tous appelé google).

J'ai réalisé deux capteru IR (droite gauche) qui semblent fonctionner.
Egalement un capteur de luminosité qui donne une tension 5V quand la luminosité dépasse un seuil sinon 0V.
Enfin deux montages qui modulent deux signaux MLI suivant l'éclairage de deux photo-résistance (qui permetrons de faire tourner le robot dans la direction la plus lumineuse). Vous me direz qu'avec un tel montage, si la luminosité est faible le robot sera une limace et au contraire en pleine lumiére il sera suractif: tout comme un lézard!

Jusqu'a la, j'ai pas eu trop de probleme. Mais maintenant que j'attaque la partie "logique" du robot, je galère...
Je vais donc surement avoir besoin de votre aide et c'est pour ça que je me suis inscrit sur ce forum.

voila, si vous avez des questions, des remarques et surtout des conseils...

Merci et @+
tonio




0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users