7 réponses à ce sujet

[robobidouille]

Bonjour à toutes et tous,

Ci-joint quelques photos et une vidéo (bon pas terrible, mais c'est ma première sur le logiciel RoboDance 4.. disponible désormais en version 5!) de mon premier test de la prise du contrôle d'un RoboSapien V2 à partir d'un Netbook (mini-PC) sous Win XPet (hi) doté d'un module (USB) IR externe (USB-UIRT, voir les liens sur le site de RoboDance!) :

http://macle.voila.fr/index.php?m=c9ae77e8&a=7d397569&share=LNK36944b60d7ee42790

http://www.robodance.com/

Le module UIRT en question permet de prendre le contrôle de presque tout les appareils électroniques grand public (TV, magnétoscope, lecteur DVD, etc.). Il n'est donc pas seulement utile pour piloter les robots jouets Wow Wee ou autres.

Le logiciel tourne sous winchose (98se, XP, Vista..), mais peut aussi être utiliser sous Gnu-Linux (Ubuntu..) avec l'application Wine (mais, le module UIRT ne fonctionne pas directement, ceci dit, je n'ai pas chercher!).

Rajout : voici un lien vers un site web français sur la configuration de l'USBUIRT sous Gnu-Linux (Debian, valable pour Ubuntu) :

http://www.csquad.org/2009/04/30/configuration-de-lusb-uirt-universal-infrared-receiver-transmitter-sous-debian-gnulinux/

Image(s) jointe(s)

• 
• 
• 
• 

[Robotrock]

J'ai pas tout compris ! ca marche comment ? le robot c'est d'origine une interface entrées/sorties ?

[Electron]

Moi j'y connais rien aussi, mais on dirait que c'est une carte entrées/sorties associée à un logiciel permettant de commander les membres de ton robot pour le faire danser, une sorte de programme de danse quoi.

[Leon]

Apparemment, c'est une "télécommande infrarouge" pilotée par un PC. C'est le PC qui réalise la séquence à envoyer.

Leon.

[robobidouille]

Apparemment, c'est une "télécommande infrarouge" pilotée par un PC. C'est le PC qui réalise la séquence à envoyer.

Leon.

Oui, tout à fait. L'ordinateur fait simplement office de télécommande IR via une émetteur-récepteur universel (le même principe que les télécommandes universel de TV), mais le logiciel RoboDance offre des "options" qui ne sont pas inclus d'origine dans la télécommande fournis avec les robots Wow Wee. Comme pour exemples, le contrôle par la voix, la modification des dialogues des robots (du moins pour le RoboSapien V2), ou encore, la possibilité de pouvoir contrôlé celui-ci depuis le bout du monde, à partir d'internet en utilisant le logiciel de communication Skype!

Après au niveau technique, je n'en sais pas plus. Néanmoins, il suffit de prendre contact avec le créateur de RoboDance, pour avoir des réponses précises sur "comment ça marche?".

A mon avis, il y a deux possibilités.. la première serais "simplement" (enfin c'est vite dit!) un "mode perroquet" (enregistrement sur PC à partir d'un récepteur IR, des codes IR de la télécommande d'origine et reproduction depuis le PC, à partir d'un logiciel spécifique comme RoboDance, des codes IR en question vers le robot avec un émetteur IR), la seconde, beaucoup plus technique, serais une capture des codes IR (enregistrement sur PC), puis une analyse complexe des codes (et crack, si ceux-ci sont cryptés!?), une fois chaque code IR décodé, ils sont inclus dans un logiciel spécifique, comme RoboDance ou autre, pour reproduction à partir d'un module IR universel. Bref, si c'est l'une des deux techniques, la différence est que la première pourrais être mise en oeuvre par vous et moi (en gros!, puisqu'il faut en plus créé ensuite un logiciel de télécommande!! donc être programmeur!), la seconde, ne pouvant être pratiquer que par des experts en transmissions infrarouge (analyse, décodage et crack de signaux cryptés..), de plus, programmeur!

Mais se ne sont que des suppositions.. pas des réponses!

Je pense d'ailleurs joindre d'ici peu son créateur, pour avoir une réponse sérieuse à ce sujet. Si j'ai une réponse positive, je me ferais un plaisir de la diffusé ici (et ailleurs).

A+

[robobidouille]

En cherchant un peu sur le web, j'ai trouver quelques liens très très intéressants sur les RoboSapiens

http://www.robotika.sk/mains.php?page=/projects/robsapien/
http://www.andrew.cmu.edu/user/ebuehl/robosapien-lirc/ir_codes.htm
http://www.arduino.cc/playground/Main/RoboSapienIR
http://www.dancartoon.com/robosapien.html
http://zedomax.com/blog/2007/05/01/diy-robosapien-hack-how-to-add-remote-controlled-flamethower-robosapien/

Bonne lecture! (traduction de l'anglais au français possible via google, mais bon pas terrible..)

[Electron]

L'image de ton dernier lien fait peur quand même^^
http://zedomax.com/blog/wp-content/uploads/2007/05/robosapien-hack-2.jpg

[robobidouille]

Oui, l'image peut faire peur.. Robosapien en pyromane huhuhu

Bon, concernant l'étude du logiciel RoboDance, j'ai trouver sur le site du fabricant de mon module USB-UIRT, ce petit logiciel "USB-UIRT Learn Helper Utility", qui permet la réception des codes IR de mes robots (mais aussi de ma télécommande de TV, etc.) en mode graphique (sinon, d'autres petits logiciels, comme ir2ir, fonctionne dans un terminal DOS), et les décodes au format PRONTO (qui lui-même peut ensuite être décoder en code HEX).

http://www.usbuirt.com/lrnhelper_0_0_5.zip (sous Windows)

En bref, je comprend (un peu plus) maintenant, comment le contrôle des robots par IR via un PC, s'effectue.

Ma première supposition sur le mode "perroquet" du système, semble donc la bonne!? (voir message plus haut)