concernant la consommation énergétique de l'ensemble,cela se régule facilement en éteignant les parties qui ne servent pas et la carte centrale(manager) demandera moins de ressources comme énormément d'action seront déporter
par contre il doit y avoir un feedback pour le manager.
l'îlot (ou membre) fait une tache en réponse ou spontanément et envoi un rapport d'activité au continent pour savoir.Le manager jauge la tache et l'engramme comme valide dans le membre.
ex: on se brule une fois et après on a le pré-reflexe de na pas mettre sa main au feu
enfin je pense qu'il faut dans ce cadre la developper un truc fondamental(et personne ne s'en soucis d'ailleurs,quelque soit les robots) : un protocole
il faut mettre en place un codage de l'information au sein du robot,un truc minimaliste avec des segments de trame élémentaires qui peuvent soit étre considéré comme des "ordres" ou "information" direct soit servir a engrammer des choix "génétique"(succession d'ordre ou d'information) pour faire des études de correspondance ou de pondération sur la validité de telle ou telle suite
[0001]tourne
[0100]avance
[0101]tourne et avance
[1000] recule
etc
avec un bit de validité[0] ou [1] et un segment de stockage lié au recepteur
[0001] vision objet 1m
[0010] vision objet 2m
des closes de conditions
[0]si
[1]fait
on a une mini trame trame
[1][0001][0101][1]->[fait][vison a 1m][avance et recule][vrai] : si objet a 1 mètre avance et tourne: vrai
si la réponse est 1 bit "contact" [1]
la sous partie ne modifie que la partie[action] et recode
[1][0001][1000][1]->[fait][vision a 1m][recule][vrai]
et développe sa proche démarche en fonction des closes que nous voulons [contact][pas contact]
etc etc
ps: ceci est pondu en 10s sans réfléchir,c'est juste pour expliquer le principe(ps:je bosse dessus,car des 0 et des 1 ca ce récupère bien en électronique^^)peut être qu'il existe déjà ce genre de protocole et que je réinvente la roue,hésitez pas a me le dire ^^
