4 réponses à ce sujet

[DIEU~TOP~GUN]

Bonsoir a vous tous!

Donc le projet principal c'est de crée une ville avec un CPU principale qui gére la ville et les robots:
Quel moyen de communication pour communiquer avec chacun des robots ?

Mais pour commancée il faut que je crée un robot sur 4 roues avec 3 moteurs (comme une voiture téléguidé), 2 moteurs pour la propulsion et 1 moteur pour la direction, le tout géré par une carte électronique, mais vue que je ne suis pas trés fort a ce niveau la,...
Pour le moment je pence construir un robot autonome puis plus tard lui métre une carte de communication sans fil vers le CPU de la ville afin qui sois géré a distance ou suivant un programme qui serra sur le CPU de la ville.

Donc j'attend de vos iddés afin que je puisse commencé ce projet le plus tot possible.

J'ai vu que je pouvais faire un circuit a base de PIC 16F84 mais je sais pas si c'est possible pour sa communique avec la carte de communication qu'il faudra par la suite.

[Electron]

Salut^^
Tu veux parler d'une ville de quelle taille ? avec combien de robots gérés ?
Vu d'une première approche ça ne me semble pas un projet pour débutant et il me semble que tu l'est (tout comme moi).

[DIEU~TOP~GUN]

Salut^^
Tu veux parler d'une ville de quelle taille ? avec combien de robots gérés ?
Vu d'une première approche ça ne me semble pas un projet pour débutant et il me semble que tu l'est (tout comme moi).

Oui, je suis débutant en robotique, mais pas en programmation.
Il me faut juste un exemple de robot puis j'ai plus qu'a crée un programme.
Une ville de 1 m2 avec 5 robots géré par le CPU principal. Matiére de la ville fer et alu.

Mais en premier c'est de faire un Robot simple qui est autonome, mais que la carte puisse étre extensible avec une carte de communication le tout alimenter sur une batterie

[Electron]

Pourquoi pas un robot à 3 roues ?

1) Fonctionnement du robot :
http://robotique.college.over-blog.com/article-4253115.html

2) Ses circuits électroniques :
http://robotique.college.over-blog.com/article-4513748.html

3) Fabrication mécanique :
http://robotique.college.over-blog.com/article-4290628.html

4) Programmation du robot :
http://robotique.college.over-blog.com/article-6339193.html

5) Modification des servomoteurs :
http://robotique.college.over-blog.com/article-4527659.html

6) Liste des pièces :
http://robotique.college.over-blog.com/article-4227765.html


Annexe :
Utilisation de solidworks pour modéliser les pièces du robot :
http://robotique.college.over-blog.com/article-6330261.html

====================

Un autre modèle à 3 roues :
http://www.scribd.com/doc/2743557/Dossier-PPE-Robot-suiveur-de-ligne
(en bas de l'image des fleches permettent de tourner la page)
Sinon tu peux cliquer sur download en haut de page pour t'inscrire et télécharger le dossier au format pdf ou DOC.

[DIEU~TOP~GUN]

Pourquoi pas un robot à 3 roues ?

1) Fonctionnement du robot :
http://robotique.college.over-blog.com/article-4253115.html

2) Ses circuits électroniques :
http://robotique.college.over-blog.com/article-4513748.html

3) Fabrication mécanique :
http://robotique.college.over-blog.com/article-4290628.html

4) Programmation du robot :
http://robotique.college.over-blog.com/article-6339193.html

5) Modification des servomoteurs :
http://robotique.college.over-blog.com/article-4527659.html

6) Liste des pièces :
http://robotique.college.over-blog.com/article-4227765.html


Annexe :
Utilisation de solidworks pour modéliser les pièces du robot :
http://robotique.college.over-blog.com/article-6330261.html

====================

Un autre modèle à 3 roues :
http://www.scribd.com/doc/2743557/Dossier-PPE-Robot-suiveur-de-ligne
(en bas de l'image des fleches permettent de tourner la page)
Sinon tu peux cliquer sur download en haut de page pour t'inscrire et télécharger le dossier au format pdf ou DOC.

Bas le truc c'est que je vouler un robot a 4 roues, mais pourquoi pas commançer par un robot a 3 roues.
Je vait regarder vos lien ce week-end. Bonne journée.