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un robot


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10 réponses à ce sujet

#1 julien

julien

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Posté 12 janvier 2006 - 08:15

salut tout le monde et jevoudrais avoir qu'elle que conseille sur "commen construire un robot ?"j'ai qu'elle que idée bien sur.J'aimerais bien faire un robot telecommande ,sur trois roue .J'ai deja fait qu'elle que plan sur papier.Le robot que j'aimerai aurais des cams enbarquer donc doit emetre.Alors je voudrais savoir tout d'abort est ce que c'est realisable et si oui qu'elle circuit,moteur,materiaux utiliser


Merci pour toutes les reponses :(

#2 Jan

Jan

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Posté 12 janvier 2006 - 10:55

Bonjour Julien

Oui c'est réalisable assez facilement si tu as un peu de moyens, sinon ca risque d'être difficile.

En fait ce que tu veux c'est une sorte de voiture téléguidée avec des caméras dessus ? Dans ce cas achète une voiture téléguidée du commerce, ca te reviendra beaucoup moins cher que d'acheter tout le matériel pour en faire une vu les prix de ces engins en ce moment c'est à dire à la sortie de noël ^^. Tu peux facilement trouver un truc correct < à 30 euros.

Pour le système caméra + récepteur tu as ca :

http://cgi.ebay.fr/MINI-MICRO-CAMERA-MINIA...1QQcmdZViewItem

Trouvé sur ebay, en général vers les 50 euros...
Tu as la cam, un emetteur et un récepteur pour pas très cher

Voila si tu as d'autres questions n'hésite pas ;) ...

à bientôt

#3 JFDuval

JFDuval

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Posté 13 janvier 2006 - 05:07

Dans les 50€ c'est cher pour ce produit. J'ai payé la même 15$CAD sur eBay!

#4 Clément

Clément

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Posté 13 janvier 2006 - 10:08

sinon, moi j'avait fait un petit robot télécomandé avec des servo transormés, si tu a un avion ou une voiture modélisme, je te conseille de faire sa, sinon la radiocommande coute assez cher surtout pour l'usage dun robot ( mais l'avantage, c'est que tu peu mettre autants de robots que tu veu sur la télécomande et tu peu mettre un 4eme moteur pour l'axe de la caméra ) donc si tu a pas, fait ce que dit robotM il est beaucoup mieu casé que moi :P en tout cas, les servos transformés, sa marche nikel ^^ dans mon cas, j'avait mis un sistem de bélier pour jouer au foot mais c'est aussi fesable avec une caméra .

sinon la voiture télécomandé, il peut avoir un petit sousi ( sans vouloir offencé le grans robotM :P ) : si tu veux faire un robot que tu pilote a partir d'un écran en restant chez toi ( et comme j'ai l'impression que c'est ce que tu veux faire ... )
bin j'ai bien peur que la radio commande d'un jouet ne sois suffisante ...

et sa revient a l'équipement modélisme ou les telecomande vont jusqu'a 2 kilometre de porté mais la aussi, il faudra déboursé beaucoup plus que 30 € :o :(
si tu a cet équipement, je t'espliquerai le seul truc que je sait faire : trafiquer des servos moteurs :D

#5 Freeman37

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Posté 16 janvier 2006 - 07:48

moi jlai payé 68e la mienne, spécial modelisme

#6 jean-francois

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Posté 16 janvier 2006 - 09:06

pour moi:

j'ai acheté autrefois une 2 voies a 69€ (elle vaut maintenant dans les 50€)

j'en ai acheté une autre (en fait, c'etait une subaru a monté avec des n° mensuel)

et une derniere, 4 voies seule rescapé de 170€ mais j'ai du rajouté encore 100€ a cause de mon recepteur qui a claqué.

je pense que les 2 possibilités présenté au dessus ont leurs avantages et inconvenients:

avec une voiture a demonté, ça te coutera beaucoup moin cher , tu disposera d'un chassis rodé, et ce serai sans doute plus beau.
cepandant la direction type automobile est un inconvenient a mon gout, et tu pourra jamais articulé la camera

avec un systeme radiocommande + servo etc..., ce sera beaucoup plus cher,et il faudra bricolé,( ;) tu es roboticien ou pas? ;) et l'esthetique sera a travaillé.
par contre la direction par différentiel est plus pratique, et pour une camera embarqué, c'est preferable. en plus, ce systeme te permettra si tu le souhaite de commandé un systeme d'autoredressement (srimech pour les robot de combat)
, d'orienté la camera et aussi d'installé un projecteur infrarouge pour voir la nuit.
encore un detail, ta porté sera nettement superieure.

un compromis intéressant:

il faudrai que tu trouve une voiture radiocommandé qui a en plus une troisieme voies, qui fait quelque chose de spécial comme par exemple des saut sur demande, des phares qui s'allume lorsque tu appui sur un bouton etc...
il te suffiré ensuite de relié un moteur a la place de cette fonction supplementaire
pour dirrigé la caméra. ce serai moin cher qu'un systeme radiocommande mais la porté serai aussi moin importante. je pense que cette soution est interéssante.

@+

#7 Freeman37

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Posté 17 janvier 2006 - 12:13

julien je peux t'aider j'ai tout ce qu'il me faut, j'ai le meme projet en tete

----> freeman37@hotmail.fr

il faudrai que tu trouve une voiture radiocommandé qui a en plus une troisieme voies, qui fait quelque chose de spécial comme par exemple des saut sur demande, des phares qui s'allume lorsque tu appui sur un bouton etc...
il te suffiré ensuite de relié un moteur a la place de cette fonction supplementaire
pour dirrigé la caméra. ce serai moin cher qu'un systeme radiocommande mais la porté serai aussi moin importante. je pense que cette soution est interéssante.


une trois voie c'est pour la marche arrière en thermique

#8 jean-francois

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Posté 17 janvier 2006 - 07:18

oui, mais encore une fois, l'achat d'un systeme radiocommande est couteux, c'est pourquoi, cette strategie m'a l'air interessante. <_<

#9 Freeman37

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Posté 17 janvier 2006 - 07:41

c'est vrai mais moi je veux faire a peu près pareil mais avec l'intention de l'améliorer plus tard et le rentre un peu plus autonome donc je préfère la base d'un vrai robot avec les pieces leroy merlin fait maison que le chassis nikko

enfin c'est lui qui voit, si il a de l'argent a depensser il peut rentrer ma msn sy il veut

#10

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Posté 17 janvier 2006 - 08:51

Bonjour

( sans vouloir offencé le grans robotM  ) 


Je n'ai rien de grand, je suis au niveau de n'importe quel amateur, mon seul mérite si je peux me permettre de dire ca , c'est de rassembler un peux ceux dont la passion est la même que la mienne, la robotique ;) .On a toujours à apprendre [O/

Bon pour ce qui est de la radiocommande...
Moi je part du principe que certain sont étudiants donc sans trop de moyens d'où ce que je propose en solution à ce problème.

Les voitures RC en jouet ne sont pas chères mais on en a pour son argent, pas terrible pour un robot dont on exige beaucoup, sinon, si c'est pour s'amuser et avoir une portée de quelques dizaines de mètres c'est l'idéal niveau qualité/prix.

Plus la portée des ondes est étendue, plus c'est cher ou sinon à toi de bricoler l'emetteur/recepteur (remarquez le mot "bricolage").
Les ondes radio pas bien maitrisées façon amateur c'est assez :l8l , plein de trucs peuvent perturber la réception.
Masses métaliques, béton armé, appareils produisant des champs magnétiques perturbent le système. Essayez d'aller sous terre avec un tel robot explorateur.
J'ai fait des essais car je suis en plein dans la robotique d'exploration en ce moment ( enfin je lance plein de trucs à la fois, c'est dur à gérer :P ), j'essais de faire un robot qui explorera une mine de spath fluor abandonnée, je juge ca un peu trop dangereux pour ma personne car des endroits sont quasiment impraticables, éboulés... :P Bref dans ce contexte les ondes radio :/
C'est pourquoi j'opte pour l'ombilical , un cable qui va du robot à la commande et qui transmet toutes les infos d'un côté comme de l'autre, aussi plus de limite pour la portée vidéo, l'alimentation peut être extérieure au robot dans ce cas.

à bientôt ;)

#11 Jan

Jan

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Posté 17 janvier 2006 - 08:53

Je n'ai rien de grand

Une preuve c'est moi juste au dessus :)




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