14 réponses à ce sujet

[GnoXtop]

je vous invite à aller voir mon site à l'adresse :

robot.ludique.free.fr

bonne visite

[Prinz metal ex-neo]

je vous invite à aller voir mon site à l'adresse :

robot.ludique.free.fr

bonne visite

le lien ne marche pas

[Electron]

Je viens de le tester le lien, ça marche chez moi
Peut-être un bug de passage^^

Sur tes robots, on sent le gars organisé, de A à Z dans sa construction du robot.
Réunir les câbles tels qu'ils sont mais en torons apporterait une petite touche de propreté au câblage pour diminuer d'éventuels effets parasites.

[MaD-WolF]

wow ils sont vraiment bien soignés dis donc, tout le travail sur les études fonc et tout ... c'est du beau travail.

par contre coté méca des sumo c'est fait exprès que les roues soient autant avancées?

sinon (question de N00b) pour les ponts en H de commande moteurs, pourquoi avoir pris des L298N vu qu'ils tiennent pas un ampérage suffisant et pas un autre pont en H plus gros qui vous aurait peut être éviter des doublons et autant de précautions? (L6203 par exemple)

PS le lien marche de mon coté.

[Jan]

Idem à 23h27 impossible de visiter le site

[Electron]

23:43h Lien Ok

[MaD-WolF]

Ce sont des Solarbotics les motoréduteurs de LµDOBOT X1 ?

en es-tu satisfait?

[GnoXtop]

Ce sont des Solarbotics les motoréduteurs de LµDOBOT X1 ?

en es-tu satisfait?

oui ce sont des solarbotics, ils fonctionnent correctement pour un robot de démonstration.
Ils ont un bon couple mais le revers de la médaille c'est une vitesse de rotation assez faible (70 tr/min).
Les deux moto-réducteurs tournent à une vitesse quasi équivalente ce qui fait que mon robot à une déviance très acceptable.

[GnoXtop]

wow ils sont vraiment bien soignés dis donc, tout le travail sur les études fonc et tout ... c'est du beau travail.

par contre coté méca des sumo c'est fait exprès que les roues soient autant avancées?

sinon (question de N00b) pour les ponts en H de commande moteurs, pourquoi avoir pris des L298N vu qu'ils tiennent pas un ampérage suffisant et pas un autre pont en H plus gros qui vous aurait peut être éviter des doublons et autant de précautions? (L6203 par exemple)

PS le lien marche de mon coté.

Ces deux robots sont des robots pédagogiques, ils sont conçus avec les outils industriels de conception donc forcement un certain sérieux en ressort mais c'est tout simplement l'équivalent de documents professionnels.

Pour la mécanique du sumobot, c'est une histoire de stratégie adoptée par les concepteurs du chassis (ici des élèves de seconde en option initiation aux sciences de l'ingénieurs).
Sur la video on peut voir que les batteries (masse non négligeable) sont placées vers l'avant du robot.

Dans le cas générale des robots sumo, les roues se retrouvent à l'arrière de cette masse ce qui permet de garder le contact des roues avec le sol en cas de soulèvement par l'avant du robot.

Ce qui est important dans un robot sumo et chez les sumos également (!), c'est la stabilité qui est directement liée à la répartition des masses.

Dans le cas de sumobot les élèves ont favorisés la position du centre de gravité par rapport au roue motrice (fort coefficient d'adhérence avec le sol).
Dans notre cas cela permet de maximiser la force (tangentielle pour les initiés) nécessaire pour faire glisser le robot sur la surface de jeux (pour une masse constante bien entendu !).
Ils sont également partie sur le principe qu'il ne faut pas que le robot adverse puisse soulever le robot. Pour cela le bouclier est au plus près du sol et la masse au plus près du bouclier.

Cette manière de faire est difficilement explicable sans croquis et est surement critiquable mais à donnée de bon résultats.

Pour ce qui est du L298 : je l'ai retenu car il est pontable et nécessite vraiment peu de composants externes. La prochaine fois je pense réaliser mon propre pont en H ou pas !

A suivre...

[MaD-WolF]

merci pour les info, je vais investir dans des Solarbotics pour mon Mini-Sumo, par contre ça sera des GM9 pour atteindre les objectifs de compacités.

donc bon forcément il fera du 3 ou 4 cm/s, mais avec une poussée théorique de 10kg (si bien sûr les roues ne glissent pas )

Sur la video on peut voir que les batteries (masse non négligeable) sont placées vers l'avant du robot.

c'est vrai que je m'étais arrêté au châssis pour estimer globalement la position du centre de gravité, mais effectivement si toutes les batteries sont à l'avant, tout s'explique.

[GnoXtop]

je te conseille de prendre le diamètre de roue minimum avec la masse au plus près de la roue (avec système anti-basculement).
La matière de la roue doit être la plus adhérente possible au sol, si c'est un caoutchouc tu peux le "laver" à l'eau savonneuse avant un match ou au lave vitre (le bleu).
En théorie la largeur de la roue n'a aucune influence sur l'adhérence. Je te conseille pas trop fin mais surtout pas trop large.

voila pour partir sur de bonne base sur l'adhérence. je voudrais bien voir une photo de ton robot quand il sera fini.

[MaD-WolF]

Je m'orientais vers une paire de roues "doubles" Lynxmotion NFT01 soit deux de néoprenes de d38 et l13 collés ensemble pour faire deux roues de d38 et l25.

c'est le seul moyen que j'ai trouvé pour avoir un diamètre assez petit qui ne gène pas le servo, les piles et les capteurs à l'avant du robot. Car mine de rien 38 ça bouffe déjà une bonne partie des 100mm. Sachant que les premières de la série TSR (si j'ai bien vu, celles de votre Sumo) prennent trop de place pour un Mini.

Bien sûr l'idéal serait que je puisse me tourner mes moyeux perso en delrin histoire de caser les motoréducteurs à l'intérieur et de mouler moi même la "gomme" en polyuréthane .

La solution système D, sur le terrain si ça n'accroche pas, serai de "taillader" la mousse histoire d'augmenter les frottements de roulements. Mais ça sera dans une situation de grand désespoir.

Dès que je finis mon Robot je mets tout sur le Forum, photos, budget et vidéo. Pour l'instant j'ai fait l'inventaire des pièces et des commandes que je dois passer. De plus je viens juste de recevoir une licence SolidWorks 2008 qu'il faut que j'installe.

Tu as d'autres projets robotiques pour le moment?

[GnoXtop]

tu vas surement participer à un concours de mini-sumo, pourrais-tu me donner un lien sur le règlement de ce concours ?

ma prochaine réalisation sera avec des élevés, elle nous permettra de participer au concours de l'ARTEC pour les lycées.
le but sera de suivre une ligne le plus rapidement possible sur un circuit en 3D (une pente à descendre) ou en 2D mais avec des obstacles.

le concours sera en mai 2011 donc pas pour tout de suite cependant un éventuel concours de mini-robot sumo pourrait me motiver....

[MaD-WolF]

Pour le règlement, le voici: Réglement Mini-Sumo 2010

Le prochain tournois est celui de Nîmes le 15 mai:
Nîmes 2010 Tournoi de robot mini sumo

si j'ai assez de temps pour finir mon robot et que j'ai le temps je compte y aller.

[GnoXtop]

merci pour les infos.

je t'ai envoyé un MP avec des conseils mais tu en fais ce que tu veux !