11 réponses à ce sujet

[seradov]

salut

je suis en train de réaliser un petit projet comme exercice pour bien commencer la robotique

mon projet est de télécommander deux servomoteur par fréquence HF pour une distance de 500 mètres, et comment choisir le servomoteur qui convient pour mon projet

 systeme mecanique.bmp   863,81 Ko   121 téléchargement(s) voila la ou il ya les flèches ou les servos s'installent, je sais pas si je dois mettre des roulement pour faciliter le travail des

sevos, et est ce que j'aurais besoin d'un système pour freiner les servomoteurs anti retour sachant que le systeme va porter un poids de 20 Kg.

et voila

je remercie infiniment tout ce qui peut m'aider et même tout ceux qui veulent mais ils peuvent pas

[MaD-WolF]

bonjour,

pour te répondre, il manque des info capitales: où est placé le poids de 20kg et comment est il réparti? jusqu'où vont les rotations?

sinon:
- les roulements ça dépends de la force exercée sur les axes, pour l'instant c'est les servos qui encaissent tout. Ils n'aideront pas les servos dans leur action mais éviteront que tu les bousille tout court.
-pour les système de blocage ça dépends des servos et combien de temps ils doivent rester sous tension.

[Electron]

Salut

500 mètres

ça existe une télécommande pour amateur pouvant être efficace à cette distance ?

Les servomoteurs pour 20Kg sans compter le poids du support, ça va pas être donné je pense^^

[seradov]

bonjour,

pour te répondre, il manque des info capitales: où est placé le poids de 20kg et comment est il réparti? jusqu'où vont les rotations?

sinon:
- les roulements ça dépends de la force exercée sur les axes, pour l'instant c'est les servos qui encaissent tout. Ils n'aideront pas les servos dans leur action mais éviteront que tu les bousille tout court.
-pour les système de blocage ça dépends des servos et combien de temps ils doivent rester sous tension.

merci mon ami 'MaD-WolF' pour ta reponse, le poid sera placé et reparti comme indiqué sur la foto, et la retation sera en 360° ce qui veut dire une toure complete, pour les servos et combien du temp restent sous tension ca depend parceque ca va telecommandé marche-arret puis parche puis arret et ainsi de suite, les mouvement seraient pas organisés


mes remerciements anticipés 'MaD-WolF'

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[seradov]

Salut


ça existe une télécommande pour amateur pouvant être efficace à cette distance ?

Les servomoteurs pour 20Kg sans compter le poids du support, ça va pas être donné je pense^^

bonjour

merci pour ta reponse, si la telecommande que tu connais peut me servir donne moi le lien stp, et pour le poid du systeme+ le poid que je vais transporter vont pas depasser 30 kg au maximum

[Jan]

Il y a la "Futaba Skysport" qui est en entrée de gamme en 4 voies et qui t'apportera satisfaction j'imagine...part contre je ne connais pas la portée de ces radiocommandes.

Au niveau des servomoteurs le mieux serait d'en réaliser un à partir d'un classique existant, en changeant le moteur par plus gros et réducté et en déportant le potentiomètre.

[Electron]

Je pense que pour un début en robotique tu y va un peu fort quand même aussi^^
Enfin c'est toi qui voit hein

[seradov]

Je pense que pour un début en robotique tu y va un peu fort quand même aussi^^
Enfin c'est toi qui voit hein

merci bcp, je sais que c'est un peu fort, c'est un defi pour moi, et quand on commence fort soi sur que le rendu final sera aussi fort

[Jan]

Je pense qu'au contraire c'est faisable sans avoir de grandes connaissances mais juste avec un peu de système D.
Bien entendu ce ne sera pas un pan&tilt professionnel mais ce sera fonctionnel et c'est déjà pas mal.

Une petite question, c'est fixé ou cet appareil ?

[Electron]

Je ne dis pas que cela n'est pas faisable hein^^ mais que pour débuter en robotique c'est mieux de commencer doucement que fort surtout que si on met longtemps à le faire ça peut démotiver.

[seradov]

Il y a la "Futaba Skysport" qui est en entrée de gamme en 4 voies et qui t'apportera satisfaction j'imagine...part contre je ne connais pas la portée de ces radiocommandes.

Au niveau des servomoteurs le mieux serait d'en réaliser un à partir d'un classique existant, en changeant le moteur par plus gros et réducté et en déportant le potentiomètre.

merci bcp bernard pour ta reponse, tu peux me dire stp la puissance des mteurs qui me conviennent

[seradov]

Je pense qu'au contraire c'est faisable sans avoir de grandes connaissances mais juste avec un peu de système D.
Bien entendu ce ne sera pas un pan&tilt professionnel mais ce sera fonctionnel et c'est déjà pas mal.

Une petite question, c'est fixé ou cet appareil ?

elle sera fixé sur un mur