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Mini-Sumo de MaD-WolF


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12 réponses à ce sujet

#1 MaD-WolF

MaD-WolF

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Posté 14 avril 2010 - 01:49

Bonjour,

il y a un mois, j'ai décidé de me lancer dans la robotique, par là même m'inscrire sur Robot Passion et commencer un petit projet de Robot Sumo.

Pour parler technique, j'ai décidé d'une architecture globale composée de:
  • carte Arduino (histoire de pas commencer la robotique trop violemment ^^)
  • une carte fille avec interrupteurs, diodes, branchements capteurs et servos, ainsi que commande des moteurs
  • deux moteurs et leurs roues
  • un ensemble "oeil" constitué d'un telemetre infrarouge monté sur un servo
  • deux capteurs de ligne pour ne pas sortir du terrain
Carte Arduino:
de ce coté tout c'est très bien passé, j'ai été surpris par l'extrème facilité de prise en main. Il faut dire c'est agréable d'avoir autant de support de la part de Arduino, tutoriels références etc.

Carte fille:
je l'ai faite pour qu'elle vienne simplement se greffer sur l'arduino, histoire de faciliter le montage démontage ainsi que tous les branchements.
elle comprend:
La partie commande moteur, c'est à dire: L298N + 8 diodes 1N4007 avec borniers pour les sorties moteurs et condo d'alim.
Les branchements 3broche des divers capteurs et servos.
Diodes et bouton poussoir de départ.
La partie alimentation de l'ensemble.
Image IPB
Image IPB


Chassis Moteurs Roues:
2 Solarbotics GM9
4 Roues LynxMotion NFT01
Chassis en PMMA maison
Image IPBImage IPB


Tests et début d'assemblage
Wala tout assemblé

pour info il pèse 287g sur la balance donc il faudra que je lui fasse prendre un peu de poids avant.
Il faut que je lui rajoute la "lame de chasse neige" ;)
Surtout aussi que je peaufine le programme pour fluidifier et améliorer ses mouvements.
Image IPBImage IPB
Image IPBImage IPB



==========================UPDATE=========================

Habillage

ça y est le voila enfin habillé et tout beau pour impressionner ses adversaires !!!!
Un joli habillage en carte plastique souple. Au fait à la réponse pourquoi dur rouge, bah car c'est ce que j'avais sous la main, c'est tout. Puis bien sûr car des images parlent plus que du textes voili voilou les photos:

Image IPB Image IPB

Rhalala qu'il est beau ;D

Image IPB



Suite:

il faut que je lui fasse prendre du poids car habillé comme il est il fait maintenant environ 320g , leger pour un sumo me direz vous, hop régime bols de riz diz matin, midi et soir plus 5 au gouter ... si c'était si simple.

il faut aussi que je l'entraine un minimum, que l'on établisse une stratégie et qu'on travaille les réflexes et ça sera déjà pas mal.



==========================La suite bientôt=========================
==========================La suite bientôt=========================
il ne me reste qu'à faire tout ça et aller jouter à Montpellier/Nîmes dans une semaine. B) YAPUKA


==========================La suite bientôt=========================
==========================La suite bientôt=========================
==========================La suite bientôt=========================


Au fait il s'appelle RED, et c'est un futur champion !!!!!!!!!!!!!!!!!!
Attention N00B dangereux !!

#2 robonovice

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Posté 14 avril 2010 - 08:38

Impatient du résultat! Sinon il n'y a pas un problème au niveau du châssis? On dirait que le devant a eu un soucis de découpage et les deux "poteaux" son pas pareil....

#3 Electron

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Posté 14 avril 2010 - 08:55

Bravo, je trouve ton montage très bien réalisé ;)

"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
Mince encore un post pour augmenter mon compteur ;)


#4 GnoXtop

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Posté 15 avril 2010 - 09:32

très réussi ton châssis ...

vive une video d'un match

je vois que tu as séparer les alimentations de commande et de puissance.

je te fais une remarque sur l'alimentation de puissance (les 4 piles 1.5 v je suppose), tu peux facilement utiliser 6 accus de 1.2 volts car le L298 à une chute de tension d'environ 1.2 volts voir même 6 piles de 1.5 volts lors des matchs comme cela tu boostes tes moteurs !!!!!

de plus avec 6 piles/accus tu augmentes la masse de ton robot ....

#5 MaD-WolF

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Posté 15 avril 2010 - 06:34

Impatient du résultat! Sinon il n'y a pas un problème au niveau du châssis? On dirait que le devant a eu un soucis de découpage et les deux "poteaux" son pas pareil....

en fait j'ai du retoucher la plaque pour ne pas dépasser, et ça bien sûr une fois que tout était monté, c'est pour ça que c'est pas hyper bien fait. Pour les deux "Poteaux" en fait ils vont servir à maintenir la "Lame" à l'avant, et ils sont pas pareil car derrière celui de droite il faut faire la place pour le servomoteur.


très réussi ton châssis ...

vive une video d'un match

je vois que tu as séparer les alimentations de commande et de puissance.

je te fais une remarque sur l'alimentation de puissance (les 4 piles 1.5 v je suppose), tu peux facilement utiliser 6 accus de 1.2 volts car le L298 à une chute de tension d'environ 1.2 volts voir même 6 piles de 1.5 volts lors des matchs comme cela tu boostes tes moteurs !!!!!

de plus avec 6 piles/accus tu augmentes la masse de ton robot ....


pour l'alim j'utilise 1 pile 9V + un coupleur de AAA 1.2V donc je suis à 11.8V, j'avais pas assez de place pour caser de plus gros coupleurs de piles c'est pour ça que je me suis rabattu sur la pile 9V.



Merci à tous pour vos commentaire :)
Attention N00B dangereux !!

#6 MaD-WolF

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Posté 07 mai 2010 - 11:16

Mis à jour !!!!!!!!!!!!!!!!!
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#7 Electron

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Posté 07 mai 2010 - 12:25

j'avais pas assez de place pour caser de plus gros coupleurs de piles c'est pour ça que je me suis rabattu sur la pile 9V.

Et les piles 12V ? par contre je ne sais pas s'il existe un coupleur pour ça, mais c'est facile à faire^^

Woaaaa j'aime ce robot !

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#8 _Yoda

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Posté 07 mai 2010 - 04:14

Est-ce que tu vas venir nous montrer tout ça à Nîmes, le 15 mai ?
[url="http://www.robot-sumo.fr/"]Site Officiel du Tournoi de Robots Sumo
[/url]

#9 MaD-WolF

MaD-WolF

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Posté 07 mai 2010 - 06:13

Merci Electron^^

Est-ce que tu vas venir nous montrer tout ça à Nîmes, le 15 mai ?

Ouaip carrément !!!

Et les piles 12V ?

C'est cher, peu d'energie, difficile de les trouver => 9V+2x 1.5V que j'avais dans mon tiroir et qui se casent très bien dedans ;D
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#10 obrelux

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Posté 16 juin 2010 - 12:42

Il est beau ton robot :D

Mais j'ai une question : est il possible de faire un robot qui ne pourrait pas être détecté par le robot de adversaire ? (en jouant sur les couleurs, la taille, ...)

#11 Electron

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Posté 16 juin 2010 - 06:34

Pour la taille c'est souvent possible vu que la plupart des gens mettent leur capteur à une hauteur supérieure à 2 cm, mais ton robot serait presque plat et sa taille se répartirait donc en surface, hors ce qui manque pour le tournoi c'est la surface justement car elle est limitée à 10 x 10 cm.
Pour la couleur, le noir est mal ou pas détecté par les capteurs IR donc valà ;)

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#12 _Yoda

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Posté 09 juillet 2010 - 05:22

Tu as donc participé au tournoi de Nîmes.
Quel est ton impression après ton résultat ?
[url="http://www.robot-sumo.fr/"]Site Officiel du Tournoi de Robots Sumo
[/url]

#13 MaD-WolF

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Posté 27 septembre 2010 - 06:21

Tu as donc participé au tournoi de Nîmes.
Quel est ton impression après ton résultat ?


Salut Yoda,

Oui j'ai bien participé au tournois de Nîmes.
Je me suis bien amusé, c'est vraiment agréable de rencontrer d'autres passionnés et de discuter technique :D

Bon petit compte rendu => bah j'ai pas gagné un match, enfin pour un premier tournois je me suis bien amusé.

Fautes non pas de construction physique mais de programmation et surtout pas d'entrainement.
Car faute de terrain à la maison je n'avais pas mis de tempo pour retourner le robot dans le cas où il se retrouverai les deux capteurs de lignes sur la limite :P
De plus ces capteurs n'étaient pas calibré pour ce terrain :S
Une stratégie de départ rapide en avant pour éviter de se faire prendre par vitesse.

Donc au final il avait tendance à foncer vers la limite dès le coup de départ et finissait en oscillant sur la limite.

Conclusion:
  • je me suis quand même bien amusé et c'était une bonne journée, en plus mon robot est dans le journal :P
  • Il faut que je me construise un terrain pour les tests
  • Corrections du prog à faire
Suite:
  • Terrain fait ;D merci la nouvelle table noire de la maison
  • Tout le programme refait avec une nouvelle structure, reste à peaufiner
  • Plein d'idées pour le prochain robot sumo (mais pas tout de suite)

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