Aller au contenu


Photo
- - - - -

Salut à tous :)


  • Veuillez vous connecter pour répondre
6 réponses à ce sujet

#1 psykokwak

psykokwak

    Nouveau membre

  • Membres
  • 27 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris
  • Interests:Robotique

Posté 28 avril 2010 - 08:01

Salut à tous,
J'avais oublié que j'étais inscrit sur ce forum (qui à bien changé depuis mon dernier passage ... en 2007)
Je me présente donc. Mieux vaut tard que jamais :D

Donc moi c'est Jycé. 25 ans. Paris.
Certains me connaissent peut être déjà par rapport à mes réalisations visible sur le site www.robotbuilder.org (que j'avais présenté sur ce forum ici).

Bref, je suis un touche à tout de la robotique avec une (grosse) préférence pour la robotique mobile et surtout l'IA lié à la navigation.

D'ailleurs je travaille pour la société Gostai à la conception de robots mobiles et l'intégration de nos technologies (URBI) sur ces robots. Voici par exemple une de mes dernières réalisations : Navigation autonome et planification de trajectoire.

Toussa pour dire que j'espère pouvoir participer à la vie du forum et aussi apprendre (surtout en électronique/mécanique :D ) :)

#2 Prinz metal ex-neo

Prinz metal ex-neo

    > Membre d'honneur <

  • Membres
  • PipPipPip
  • 463 messages
  • Gender:Male
  • Location:Algérie

Posté 28 avril 2010 - 09:33

Bienvenue

j'ai vu votre site et je le connaissais avant vraiment votre travaille est impressionnant, j'aimerais bien réaliser un Robot de ce niveau

re bienvenu

a bientôt dans le forum ;)

#3 Electron

Electron

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 906 messages
  • Gender:Male
  • Location:LABEGE
  • Interests:Électronique, robotique ludique, programmation de jeux et utilitaires, et plein d'autres choses.

Posté 28 avril 2010 - 10:10

Salut, ha tu va faire plaisir à un nouveau qui veut se mettre à Urbi ;)

"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
Mince encore un post pour augmenter mon compteur ;)


#4 Leon

Leon

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 289 messages
  • Gender:Male

Posté 29 avril 2010 - 05:44

Salut JC!

Je suis content de te retrouver ici! Je pense que tu as choisi le bon forum. Même s'il n'y a pas une activité monstrueuse, la compétence est là, les projets sont varié... Que du bon.

Leon.

BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#5 Dwigo

Dwigo

    Nouveau membre

  • Membres
  • 1 messages

Posté 29 avril 2010 - 01:09

Bonjour,

Je voulais savoir si tu avais déjà utilisé des librairies de SLAM comme celles que l'on peut trouver sur http://openslam.org ? Que valent elles comparées à Karto ? A tu des informations sur la version LGPL de karto ?

Quelle carte utilise tu sur le robot qui est sur la vidéo ? Quelle est la charge CPU ?

Damien

#6 psykokwak

psykokwak

    Nouveau membre

  • Membres
  • 27 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris
  • Interests:Robotique

Posté 30 avril 2010 - 10:11

Salut Dwigo,
Je n'ai pas joué avec openslam, je ne peux donc pas comparer avec Karto.
Cela dit, Karto fonctionne vraiment très bien et la version 2.0 qui devrait pointer le bout de son nez d'ici un mois ou deux annonce du bon (en espérant qu'ils n'aient pas cassé toute l'API).
Quant à la version LGPL, il s'agit uniquement du mapper de karto (et encore, il est incomplet). Bref, ca ressemble plutôt à un effet marketing qu'autre chose.
Sinon la charge CPU (ATOM N270) est de 100%.

#7 Khalou

Khalou

    Nouveau membre

  • Membres
  • 30 messages
  • Gender:Male
  • Interests:Électronique, Robotique, bricolage...

Posté 30 avril 2010 - 02:48

Sois le bienvenu
bien jouer psykokwak,
bonne continuation... ;)
@+




0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users