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robot optoguidé


2 réponses à ce sujet

#1

  • Guests

Posté 23 janvier 2006 - 04:20

pour mon projet de bac il faut que je réalise une carte suivi de ligne pour mon robot optoguidé. étant pas trop bon en conception je me demande si qqun oré lamabilité de médé.
merci
ma carte suivi ligne doit etre composé de 3 cny70, de 74hc4050, led rouge et hef40106b


en respectant cette ordre
CARTE SUIVI DE LIGNE

1. CONTRAINTES:

1.1 La carte doit pouvoir détecter la position de la ligne par rapport au centre du robot 1.2 L'infonnation ligne est de type binaire: ligne présente ou absente.
1.3 La carte doit respectée les contraintes données par l'analyse fonctionnelle. Voir
dossier élève pages 22 et 23.
1.4 La carte doit respecter le fonnat suivant 60mm par 60mm
1.5 La distance entre chacun des 3 capteur doit- être de 6mm
1.6 On peut ne pas les alignés horizontalement. Réfléchir à leur positionnement.
1.7 Le capteur du milieu doit être au centre de la carte.
1.8 Les trois signaux de sorties et les alimentations doivent être relier à la carte mère par
un connecteur compatible avec celui présent sur celle-ci. Voir schéma carte mère.
1.9 Utiliser les composants spécialisés proposés dans la liste fournie.
1.10 Decoupler les alimentations avec un condensateur de 1 ,5uF.

2. SCHEMA STRUCTUREL DE FS3l

2.1 Proposer un schéma structurel qui réalise la fonction FS31.
2.2 Dimensionner les composants passif nécessaires au bon fonctionnement des capteurs optiques. On utilisera les courbes suivantes: figures 3,9,11.

3. SCHEMA STRUCTUREL DE FS32

3.1 Proposer un schéma structurel pour FS32.
3.2 Vérifier que le niveau des signaux Vce sont compatibles avec les seuils du circuit
d'adaptation choisi.
3.3 Dimensionner si nécessaire les composants passifs





8.3 Analyse fonctionnelle de FP3 : « Suivi de ligne »

8.3.1 Schéma fonctionnel de degré 2 de FP3













La fonction FP3 est identique pour la partie gauche, centre et droite.



8.3.2 Fonction FS31 : « Détection de ligne »

Cette fonction regroupe 3 capteurs (opto coupleurs) et permet la détection d’une ligne noire posée sur un sol de couleur claire.

Entrées :
Onde lumineuse gauche, centre ou droite reçue respectivement par les opto coupleurs.

Sorties :
Onde lumineuse gauche, centre ou droite émise respectivement par les opto coupleurs.

VceG, VceC, VceD Tensions analogiques représentatives de la présence de la ligne (tensions collecteur/émetteur des opto coupleurs de gauche, du centre ou de droite).

8.3.3 Fonction FS32 : « Mise en forme et visualisation »

Cette fonction permet de transformer les signaux Vcex analogiques en signaux logiques interprétables par le microcontrôleur, ainsi que la visualisation de la détection de ligne.
La présence de la ligne noire entraîne l’allumage de la del associée.


Entrées :
VceG, VceC, VceD Tensions analogiques représentatives de la présence de la ligne (tensions collecteur/émetteur des opto coupleurs de gauche, du centre ou de droite).

Sorties :
Ligne Mot binaire composé de 3 bits (LigneG, LigneC, et LigneD) dont le niveau logique est représentatif de la ligne, vue respectivement par l’opto coupleur de gauche, du centre et de droite.
Un niveau logique bas signifie la présence de la ligne.

Information lumineuse Informations visuelles : 3 informations lumineuses significatives de la présence de la ligne (une information par capteur).



si vs avé un schéma a me proposer ou tt otre explication merci de me repondre à lafon.michel@tiscali.fr

#2 darkboss

darkboss

    Membre

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  • 15 messages

Posté 14 février 2006 - 12:57

je vait vous envoyez un shéma suiveur de ligne et si tu peut m'envoyé les articles d'éléctronique pratique (robot sumo) n°285 juilet 2004 par mail darkboss2006@hotmail.fr ou par poste 83 cité essada 5000 monastir tunisie
merci B) B)

#3

  • Guests

Posté 15 mars 2006 - 07:22

je vait vous envoyez un shéma suiveur de ligne et si tu peut m'envoyé les articles d'éléctronique pratique (robot sumo) n°285 juilet 2004 par mail darkboss2006@hotmail.fr          ou par poste 83 cité essada 5000 monastir tunisie
merci B)   B)

J'amairais bien avoir le schema du suiveur de ligne nanurca@hotmail.com



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