11 réponses à ce sujet

[Paul.H]

Bonjour à tous !

Depuis quelque temps, je construit un robot sphérique.
J'aimerais lui faire monter des marches, ce qui très dur comme il est totalement rond.
Auriez vous une idée pour que cela soit réalisable ?

Merci d'avance pour vos réponses,
Paul

[Electron]

Pour surmonter de petits obstacles il y a des exemples sur le net
comme :


Mais par contre pour escalader des marches d'escalier c'est une autre paire de manches comme on dit :/

[Paul.H]

Ce genre d'obstacle, il pourra le franchir sans problème comme ce robot sur la vidéo. Par contre, lui faire monter des marches, c'est un gros défi !

[Jan]

Lui faire déployer de manière téléscopique et verticalement un pied sur lequel il repose. Au moment ou la base du ballon depasse la marche à franchir le faire basculer. Reste a savoir quoi faire du pied à ce moment là et comment le réaliser.

[Electron]

Je trouve que c'est une idée interessante Bernard, mais comment savoir si le robot ne vas pas basculer en arrière lors du déploiement vertical de son unique pied ? surtout que le poids du robot en haut du pied est supérieur au poids de la base du pied (celle posée au sol).
Pour arriver à ce que le pied se déploie sans accidents pour le robot, il faut que la base du pied soit plus lourde que "robot+pied déployé".
En résumé je pense que même si une solution est trouvée, le robot aura une progression très lente pour grimper l'escalier.
La solution idéale et possible serait que le robot ballon se transforme en bipède.

[MaD-WolF]

+1 pour l'idée de bernard

juste que ça se fasse avec 2 pieds histoire qu'en plus du contact frontal avec la marche il soit stable.



pour un escalier il faut qu'elle soit moins large que la marche pour tenir sur chacune ce qui impose un système qui puisse la lever de plus de sa haute car si elle est moins large que la marche, elle en est sans doute moins haute.


Sinon autre possibilité, une montée de marche "Dynamique" genre avec une lame ressort qui lui permette de faire un bond :S

au fait question de curiosité, il roule toujours dans une direction privilégié ou alors dans toutes les directions?
(je sais pas si ma question est claire, par exemple dans la vidéo postée par Electron le robot dispose d'un axe dans la boule et en conséquence roule plus ou moins dans la direction privilégiée orthogonale à cet axe)

[Electron]

+1 pour MaD-WolF pour le deuxième axe

[skyhack]

Je crois que LA question que tu devrais te poser avant c'est: le fait qu'il sache monter des marches va t'-il vraiment lui être essentiel ?
Je ne voudrais pas de décourager car l'un de mes projets est aussi un robot boule mais le système de franchissement d'obstacle est bien plus évolué et utile dans mon cas, car c'est un robot d'extérieur !

Sinon j'y travail à ton projet

[Paul.H]

Merci pour votre réponse !

Alors pour répondre à vos questions, il pourra être diriger dans toutes les directions (360°).
J'aimerais qu'il soit un robot d'extérieur.

[skyhack]

C'est bien ce que je dit alors, sauf que il y a une proportion de 1 pour 10000000000 d'y avoir un escalier à gravir à l'extérieur, du coup essaye plutôt tout comme je veux le faire, un système se saut dynamique par ressort ou piston, LA déjà ça sera déjà beaucoup plus utile et rapide pour ton robot à l'extérieur (la répétition est faite pour ).

[Electron]

++++++ pour SkyHack

[BET@.M@X]

C'est bien ce que je dit alors, ... essaye plutôt tout comme je veux le faire, un système se saut dynamique par ressort ou piston...

Salut Skyhack !
Je me demandais quand tu allais te manifester sur ce sujet qui te tiens tant à cœur

Néanmoins, je te ferais remarquer que les escaliers ne sont pas si rares que ça dans le milieu extérieur ....

après tout, en extérieur ne signifie pas forcément en pleine nature