8 réponses à ce sujet

[zazar]

Bonjour à tous !

je suis un petit nouveau ici et, pour l'instant, je ne connais pas grand chose à la robotique même si j'ai toujours eu envie d'y gratter !
Donc, comme il faut bien commencer un jour, j'essaye d'avancer dans un projet un peu loufoque (je suis artiste et mes potentielles future robots ont pour but d'exécuter des tâches aussi approximatives qu'inutiles ! )

Pour mon 1er essai, j'ai pensé utiliser un mecanisme d'imprimante (le chariot,ses rails ainsi que le moteur) et, ce que je voudrais faire, c'est piloter depuis un programme informatique les aller et venues du chariot sur les rails en ayant la maitrise des vitesses.

Pensez vous que cela est possible et, si oui, pouvez vous me donner quelques pistes pour commencer mon exploration ?

Merci à tous

[Electron]

Salut,

Oui c'est possible, et les moteurs d'imprimantes sont des moteurs pas à pas, donc il te faut chercher un circuit électronique sur le net qui te commandera le moteur pas à pas, et ton micro-contrôleur enverra les commandes au circuit.

[zazar]

merci pour cette 1ere reponse !

sur une imprimante, il n'y a pas deja un circuit "pas a pas" ? je ne peux pas l'utiliser ?
comment, dans les grandes lignes, vais-je pouvoir programmer le bazar ?

[Electron]

Si je commence à t'expliquer ça, je vais finir par être un partenaire de ton projet^^ et il vaut mieux que tu te débrouille tout seul en te servant de google, c'est ainsi que j'ai fait et que font tous les passionnés
Tiens, un premier lien :
http://pagesperso-orange.fr/sam.electroastro/dossiers/pasapas/moteurpas2.htm
Et un autre :
http://spt06.perso.libertysurf.fr/pas.htm

[Prinz metal ex-neo]

Sur ma ancienne impriment HP deskjet 845c (elle n'était pas en panne mais j'ai trouvé une excuse pour la démonter)
le moteur qui commende le chariot est un moteur a courant continu

zazar y a combien de borne sur ton moteur ?

1- 2 = moteur a courant continue.
2- plus de 2 = moteur pas a pas.

a+ neo

[zazar]

merci pour les liens ! le second est vraiment pas mal pour comprendre les 1ers trucs !
Neo, je n'ai pas encore assassiné mon imprimante mais je fais ça demain et je te dis.

La question qui me tracasse le plus c'est au niveau du programme... étant un petit joueur qui ne programme qu'en AS2, je voudrais savoir à quoi ressemble du code pour envoyer des ordres au port// ... est-il possible de commander les vitesses et les sens du moteur ?? le lien parle du C, du visual basic, du pascal mais avec AS, j'ai une chance ou faut-il renoncer ?

[Jojo86]

Salut,

En AS je ne sais pas si c'est faisable, mais en tout cas en pascal tu dois pouvoir faire quelque chose.
Je programme en pascal.
Le langage est simple, et il existe beaucoup de source sur internet.

Un site qui est très utile et intéressant :
http://pascal.developpez.com/cours/

Et des gens ont déjà voulu piloter des ports :
http://www.developpez.net/forums/d21027/autres-langages/pascal/turbo-pascal/tp-port-parall/

Il y a même des pages complète pour ce que tu veux faire :
http://crteknologies.free.fr/programmation/systeme/parallele.php

Pour info, j'avais un prof qui avait fabriqué des jeux de lumières basés sur un système d'optocoupleurs, le tout relié au port parallèle du PC, il avait compilé un logiciel en PASCAL, dans lequel il programmait les lumières comme il le souhaitait (chenillard, clignotement...)et les lumières obéissaient !

Bon courage, et fait preuve de patience.
Sur ce forum, les réponses ne tombent pas du ciel, il faut faire beaucoup de recherche de son coté. On avance moins vite c'est sur, mais avec le recul on s'aperçoit que c'est la meilleur solution pour apprendre, comprendre et assimiler correctement le travail que l'ont réalise.

A bientot,

Jojo

[zazar]

genial ton dernier lien ! merci beaucoup pour vos premieres pistes.

[Electron]

N'hésite pas à demander à un gars super fort : Google.
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