Allez, je me lance
- Quelle solution vous employeriez pour permettre à un robot de trouver un marqueur ? Je m'explique : Le marqueur est un objet que je pose dans une pièce. Le but de mon robot est de le trouver. Pour celà, je souhaite l'équiper d'un dispositif qui lui indique la direction et la distance du marqeur (uniquement la distance pourrait amplement suffire). Ce serait pour permettre au robot de trouver sa station de recharge.
Je ne désire pas l'obliger à se servir d'une cartographie enregistrée en mémoire mais plutôt d'un duo émetteur/récepteur pour résoudre ce problème, j'aimerai qu'il puisse se débrouiller sans qu'il ait à se servir de sa mémire.
- J'ai une autre question qui va surement vous parraître étrange mais bon. A quel moment décidez-vous qu'il est plus interressant d'utiliser un composant électronique plutôt qu'une routine programmée ? En fait, en feuilletant des magazines d'électronique, j'ai vu que plusieurs des routines que je programme en temps normal peuvent êre remplacées par un composant électronique, je pense notament à la décomposition sonore.
- Encore une dernière pour la route
: je ne sais pas si c'est trop ambitieux mais j'aimerai avoir pour mon robot les possibilités suivantes :. Déplacement sur 2 roues motrices
. Evaluation de la distance parcourue (j'utilise pour celà une souris à boule récupèrée sur un PC)
. Détection du sol (un interrupteur qui détecte avec des moustaches si le robot touche le sol)
. Détection d'obstacle (j'ai pensé à un duo emetteur/récepteur ultrason mais j'ai vu des robots avec des infra-rouge, sauf que je comprends pas comment ça marche les IR
). Enregistrement et emission sonore (Micro et haut-parleurs
Par contre, j'ai prévue une routine pour que e robot soit en mesure d'analyser les sons, décomposer une musique ou imiter un bruit entendu [imiter pas restituer]). Exprimer ses actions (leds et écrans LCD pour qu'il affiche ce qu'il fait, je trouve ça très pratique pour le débuggage)
. Détecter une balise (Là, j'en sais rien)
. Poser une balise (Ca va dépendre du poids de la balise et du système de dépot parce que je suis pas une flêche en mécanique
)Ca c'est pour la partie des modules, auriez vous des solutions plus appopriées que celle que j'ai énoncées ?
En terme de programmation, j'ai prévus qu'il puisse faire certaines choses, je ne connais pas actuellement de composant qui puisse le faire si vous en connaissez...
Il est prévus pour :
. Cartographier une pièce (il enregistre dans une matrice les "cases" traversables ou pas d'une pièce, les cases étant de taille modifiable [il optimise la taille selon les besoins], cette fonction lui permettra, une fois la cartographie terminée, de déterminer un itinéraire sans avoir à rechercher en temps réel son passage, sauf si l'environnement à changer depuis. Il peut aussi "apprendre" sur une carte les zones qui deviennent interdites selon les heures [j'ai horreur d'avoir du monde dans le cuisine quand je fis à manger
]). Se recharger seul (au passage, au niveau électronique, j'ai des trucs à prévoir si je veux qu'il se rechage en fonctionnement, genre des pics de tension ou autre ?)
Voilou voilou, j'ai tenté de détailler mais je ferai un dossier complet du projet quand j'aurai un peu plus réflehis dessus, surtout en terme de pièce parce que sur simulateur c'est bien gentil mais ça gère pas la consommation de batterie, les variations de tension, les interférences et tout ces tracas
Bonjour,
J'ai renommé ton sujet pour un titre + explicite.
Bernard
