24 réponses à ce sujet

[Freeman37]

salut
est ce que je peux mettre sa (ici) et sa (ici)

sur les meme moteurs et sur la meme alimentation et en meme temps?

enfait je veux faire un robot telecommandé qui recule tout seul quant il fonce dans un mur

merci

[Mindiell]

LE 2eme truc etant un simple interrupteur, je ne vois pas le problème. Ils t'ont donné la bonne réponse sur ps

[Freeman37]

nan c'est bon c'est réglé (et je t'ai pas compri ou c'est toi qui a pas compri)

c'est pas ce que je veux faire en fais je veux que le robot sois telecommandé (la reponse est sur planete science) mais qui recule tout seul quant il tape un mur

et ce que j'ai mis sur le 1er post est faux

[Mindiell]

ah, si tu as mis un truc faux sur le premier post, alors j'ai forcément du répondre à côté ^^
envoie nous des photos !

[Freeman37]

ba pour mettre un peu d'lelectronique dessus et c'est pas dur de le faire reculer !

[Freeman37]

alor voila des photos :

mes regulateurs de vitesse fait maison avec la tringlerie faite avec des trombonnes



apercu du dessous c'est un bordel pas possible mais on s'en sort



apercu du matos principal des regulateurs



et la vue de dessus ou on peut voir la tringlerie dite a la "barbare"

[jean-francois]

je croit que freeman veut faire un robot télécommandé qui recule automatiquement lorsqu'il frappe un obstacle et qu'il soit équipé de caméra.
demande de confirmation.

par contre une question, pourquoi tous ce bazar alors que les servos peuvent servir eux meme de moteur?
@+

[Freeman37]

car ils sont pas rapides et je veu pa depenser bocoup d'argent pour acheter un servo rapide

et en effet je veux faire comme a dit jean francois

[Rémus]

ben pourquoi tu n'as pas acheter un variateur que tu branche sur ton recepteur car tu aurai pu utiliser les commandes proportionnel de ta radio.

[jean-francois]

sinon, tu n'a qu'a acceléré par des engrenage ton servo.

[Freeman37]

sinon, tu n'a qu'a acceléré par des engrenage ton servo.

j'ai pas compris !

enfin bref, j'ai mis les "roues" ou plutot les chenilles sur le chassis, pouvez vous me dire les defaut des chenilles
merci





un peu flou ... (boom)

[jean-francois]

je suis pas clair? (nono)
désolé, j'étais préssé!
donc, commencons par les chenilles
_pompe beaucoup d'energie
_difficile a faire >:/
_besoin de beaucoup de puissance
_peu pas aller très vite
_risque de déraillé

je voulais te dire au message d'avant que si tu veux des servo plus rapide, tu n'a qu'a fixé des engrenages sur tes servo pour accéléré la vitesse de rotation.

au fait, j'ai remarqué un détail, tu a l'intention d'entrainé les chenille par courroi?
a mon avis ça marchera pas. j'ai essayé des tas et des tas de fois et la conclusion est:
pour faire un robot a chenille il te faut fixé les roues d'entrainement sur un servo (puissant et lent=au poil) et une batterie de fou qui tienne le coup! (boom)

[Rémus]

pas la peine de fixer des engrenages sur le servo il suffit de le démonter et théorique en modifiant le réducteur à l'intérieur tu as une vitesse plus improtante mais moins de couple perso avec mes servos et ma radio connecter à la plateforme d'irbot j'ai réussi à lui faire monter une pente de plus de 45° et les servos était pas à fond mais les pneus enfin ce qui fait office de pneu si. Au fait quelqu'un à tester les roues pour servo de lextronic (celle avec un dispositif pour odométrie)?

[jean-francois]

je m'amuserai pas a ouvrir un servo moi.
en plus les dents sont tellement petite que faut pas ce manqué!
non, moi je préfere mettre des engrenage a l'exterieur (engrenage type LEGO) comme ça on peu choisir pile poil ce qu'on veut comme reduction.
pour ma pars je n'ai pas utilisé c'est roues.
@+

[Freeman37]

ouai j'ai remarqué que par courroie c'est ... catastrophique
jvai ptèt prnedre des roues

[jean-francois]

si tu veux t'en tenir aux chenille, fixe ton servo a une roues d'entrainement de la chenille, les autres suivront!!
sinon, refait la meme chose avec des engrenages a la place de la courroi.
@+

[Rémus]

si va sur le site de lextronic il y a des engrenages et une chaine d'entrainement apparement pas mal mais c assez cher comme tout sur lextronic.