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2 réponses à ce sujet

#1 miq75

miq75

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Posté 04 août 2010 - 02:13

Alors:

Salut les geeks et les geeketes

Je m'appelle Michel, j'ai 34 ans, j'habite au nord de l'alsace, je suis étudiant en fin de thèse de doctorat d'IA.
Je ne connait rien en robotique, je ne possède pas de robots, mais je m'intéresse de près à tout ce qui est algorithmique.
Je kiffe les systèmes robotiques distribués et les notions d'intelligence collective, mais aussi simplement la notion d'IA et la représentation des connaissances.

Je suis un grand fan de Ghost in the shell, mais aussi d'Asimov ou encore de Douglas Adams ou de Douglas Hofstadter.

Ce qu'il faudrait, dans le domaine de la robotique, c'est plein de robots bon marché, modulables, dont on puisse s'amuser à flasher le "cerveau" pour tester des programmes dessus sans rien connaitre en robotique (enfin, juste l'interfacage avec le code et les besoins à assouvir du robot). Un peu comme un super légo.

Je prévois dans le futur toute sorte de robots indépendants pour effectuer mille taches que l'homme ne veut ou ne peut accomplir, mais aussi des colonies de robots simplistes ayant une intelligence collective cablée.

Voilà.

#2 Dr.Calvin

Dr.Calvin

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Posté 04 août 2010 - 02:39

Salut les geeks et geeketes

:lol: Bienvenu au club alors, après tout, c'est vrai que la robotique c'est un peu un monde de geeks et de geekettes...


je suis étudiant en fin de thèse de doctorat d'IA.

impressionnant, des discussions en perspective ! Peux-tu en dire plus sur tes spécialités ? Parce que le domaine de l'IA, c'est...grand !

je m'intéresse de près à tout ce qui est algorithmique.

Heureusement qu'on a la rubrique "programmation" alors :lol: . Et dans le "Collège de réflexion sur la pensée artificielle", n'hésite pas non plus à intervenir (comme si tu allais hésiter), notamment sur les méthodes d'apprentissage, c'est un domaine où on a toujours besoin de nouvelles infos ;)

Je kiffe les systèmes robotiques distribués et les notions d'intelligence collective

Cool, on parle assez peu des robots coopératifs dans ce forum, et à part quelques rares projets, peu de réalisations sont envisagées en ce sens... C'est donc un plus si tu envisages de réaliser des robots adeptes du travail d'équipe. ;)

Ce qu'il faudrait, dans le domaine de la robotique, c'est plein de robots bon marché, modulables, dont on puisse s'amuser à flasher le "cerveau" pour tester des programmes dessus sans rien connaitre en robotique (enfin, juste l'interfacage avec le code et les besoins à assouvir du robot). Un peu comme un super légo.

Justement, le "super Lego" dont tu parles existe : ce sont les Lego Mindstorms! La boîte contient des pièces standards, une brique intelligente à la programmation instinctive (interface graphique) qui est aussi bien conçue pour les enfants que pour les "grandes personnes" !^^Je ne sais pas si on peut les appeler "bon marché", mais le prix n'est pas exagéré quand on voit toutes les possibilités offertes par cette fameuses boîte...

Je prévois dans le futur toute sorte de robots indépendants pour effectuer mille taches que l'homme ne veut ou ne peut accomplir, mais aussi des colonies de robots simplistes ayant une intelligence collective cablée.

J'ai hâte que tu nous parles des progrès de ta future armée :lol:

A bientôt sur le forum ;)

#3 miq75

miq75

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Posté 04 août 2010 - 03:54

Peux-tu en dire plus sur tes spécialités ? Parce que le domaine de l'IA, c'est...grand !


En DUT j'ai fait une application de simulation d'une colonie de fourmis (comportement collectif simpliste)
En stage de DEA j'ai fait un système d'apprentissage basé sur une table de connaissance dans une plate forme multi-agents (mais c'était de l'apprentissage individuel, au niveau de l'agent)
Ma thèse est sur la représentation des jeux (à information complète ou incomplète selon un même modèle) et les joueurs automatiques (general gaming) à tous ces jeux. Je dirais que c'est de la représentation de connaissances et de la résolution de problèmes
Je me suis intéressé à la modélisation d'une base de données d'aide à la création de scénarii pour jeux de rôles grandeur nature (avec comme unité élémentaire le couple : joueur/intrigue, sachant qua chaque joueur intervient dans plusieurs intrigues et que chaque intrigue touche plusieurs joueurs). Ce n'est pas une base d'archivage des scénarii, c'est une base permettant d'entrer des intrigues et des points de vue des joueurs sur ces intrigues et de sortir des fiches de perso complètes.
Je me suis aussi intéressé à la modélisation minimaliste de passes de rock'n roll, pour archivage et révision des passes autres que les 5 ou 6 habituelles qu'on pratique. (on a tendance à oublier les autres).

Enfin bref, je dirais que mes spécialités sont la modélisation des connaissances, la résolution de problèmes, les algorithmes (avec un gout léger pour le distribué : bien que je ne le pratique que rarement je pense que c'est un gros morceau de l'avenir de l'IA).

Justement, le "super Lego" dont tu parles existe : ce sont les Lego Mindstorms! La boîte contient des pièces standards, une brique intelligente à la programmation instinctive (interface graphique) qui est aussi bien conçue pour les enfants que pour les "grandes personnes" !^^Je ne sais pas si on peut les appeler "bon marché", mais le prix n'est pas exagéré quand on voit toutes les possibilités offertes par cette fameuses boîte...


Je sais, un de mes copain de DEA a fait son stage dessus. Mais il semblait dire que la programmation (de base, avec l'interface graphique instinctive, comme celle poussée en c, réservée aux spécialistes) en était trop limitée (en terme de fonctionnalités et de ressources machines disponibles) pour que ce soit intéressant. Du coup je ne m'y suis pas plus intéressé sur le moment. À l'occasion, j'y jetterai de nouveau un œuil. Ça a du évoluer depuis...




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