5 réponses à ce sujet

[wesday]

bonjour, je cherche de l'aide pour créer un robot qui suis une ligne noir.je voudrais savoir si VISHAY - TFDU5307-TT3 - TRANSCEIVER IRDA est bien pour (si oui)quelle moteur est adapter (pas hors prix)

[Vincent76]

Salut Wesday

Il existe beaucoup de versions suiveuses de lignes. ça va du détecteur tout prêt à interfacer au système fait sur-mesure que tu dois souder.
cela dépends aussi beaucoup des performances que tu souhaite obtenir et comment tu souhaite traiter le signal.
Souhaites-tu programmer un pic; une carte; ou tout traiter en portes logiques...
Bref, un peu plus de détails sont nécessaires pour te répondre mieux.

Le composant dont tu parle ne me semble pas particulièrement adapté pour ça.
Il faut de préférence choisir un composant adapté, suffisamment sensible à la différence de lumière réfléchie.
Pour ma part, pour une version trés simple j'ai utilisé un CNY 70. Il possède une led Ir et un phototransistor dans le même boitier.
Mais tu peux aussi utiliser séparément une led IR et un phototransistor de l'autre.
Si tu veux un exemple voici le lien vers un petit engin amusant que j'ai fabriqué: une "twin bristlebot". il y a une notice avec schémas à télécharger pour la réaliser.
Twin BristleBot

J'espère que ça pourra t'aider un peu.

[Esprit]

En lisant le premier sujet, j'ai failli l'envoyer vers ta documentation sur le TwinBristlebot, que je compte bien réaliser un jour.
(Il m'a vraiment fait délirer quand je l'ai vu ! )

[wesday]

Merci pour le lien , je voudrais savoir si ce robot coute moins de 30 euro ???

[wesday]

Merci pour le lien , je voudrais savoir si ce robot coute moins de 30 euro ??? et je voudrai savoir avec qoi tu ouvre le mode d'emplois ^^ ?

[Vincent76]

Hi Wesday

A titre indicatif j'estime que le budget pour construire ce robot est d'environs 40€ hors piles et platine Arduino que tu peux réutiliser pour d'autres apllications.
Avec platine ça reviens à moins de 70€.

Si tu as un budget serré de moins de 30€, soit tu fais de la récup pour réduire le cout hors platine, soit tu peux déja t'amuser avec de petits kits commes ceux que l'on peu trouver par exemple chez velleman.

Pour le format de la notice c'est un .pdf (adobe)

Salut,