24 réponses à ce sujet

[Alex68]

Salut,

J'ai trouvé le Tinybootloader pour 16F88 8MHz et 20MHz, mais en ouvrant le fichier asm, j'ai vu que CCP1 était placé sur RB0...
Est-ce que tu pourrais m'envoyer la version 8 et 20MHz pour CCP1 sur RB3 ? (ou bien est-il possible de modifier le fichier asm ?)
Merci !

[Alex68]

Salut,

Moins d'une semaine avant la fin du TPE, j'ai le plaisir de vous annoncer que mon premier robot est enfin terminé après des heures et des heures de tests et de bidouille. Dommage que je n'ai pas posté l'avancement du robot au fur et à mesure. Merci à Néo, Yoda et Eihis pour m'avoir aiguillé.

Voici donc ses caractéristiques finales :
-2 LED IR à deux niveaux de puissance + Tsop pour une détection à distance (distance réglable en changeant la fréquence émise par un NE555)
-2 micro-rupteurs + "antennes" à l'avant + deux autres sur les côtés (s'il se prend un mur en biais)
-2 CNY70 qui font office de capteurs de vide + un dont la led est cramé pour définir le seuil de détection avec la lumière infrarouge ambiante
-2 moto-réducteurs (dont la vitesse est ajustable avec un NE555) + L293D (qui chauffe un peu mais tant que je peux poser mon doit dessus...ça doit être bon ?)
-le tout orchestré par un PIC 16F88 programmé avec Flowcode. Les contacts et vides sont gérés par une interruption et les signaux venant du Tsop, par des conditions. Il y a aussi un système permettant au robot de ne pas se retrouver bloqué dans un coin (de table ou d'un mur) : plus les détections sont rapprochées, plus la rotation est importante (ça fonctionne assez bien).
-l'électronique est alimenté par deux accus 9V régulés à 5V (je vais changer le 7805 par un "low drop-out" pour améliorer l'autonomie) et les moteurs, 6 accus AA (environ 7.5V)
-le châssis et les roues sont en plexi

Cette première expérience en robotique m'a pris énormément de temps mais a été très enrichissante. N'hésitez pas si vous avez des questions ou des conseils. Je vous posterai une photo quand je pourrai.

[Alex68]

Salut,
Voici deux photos de la bête :

http://img191.imageshack.us/i/dsc00346cp.jpg/

http://img156.imageshack.us/i/dsc00347x.jpg/

[Leon]

je vais changer le 7805 par un "low drop-out" pour améliorer l'autonomie

Je n'ai pas compris. Si tu mets juste un régulateur à faible chute de tension (low dropout), et que tu l'alimentes toujours par ta pile 9V, tu n'améliorera pas l'autonomie.
Par contre, ça pourra te permettre d'alimenter ton électronique par tes 6 accus. Dans ce cas, OK ça peut améliorer l'autonomie.

Leon.

[Alex68]

En fait mes accus 9V doivent être assez pourris parce qu'en pleine charge, on a 8.8V à ses bornes mais dès qu'on les branche au robot et qu'on le met sous tension la tension à leurs bornes chute vers 7,3V...donc la régulation à 5V tient pas longtemps...