11 réponses à ce sujet

[pas2bol]

Bonjour,

Je reviens sur un post au sujet de la SSC 32 et les Entrees Analogiques.

Voir carte SSC 32 jointe.

J'ai acheté ce type de capteur sur Ebay (fichier joint) ou lien Ebay Mon lien (voir bas de la page)
Sur le capteur, il y'a 3 fils :

1 rouge : +
1 vert : -
1 jaune pour le signal.

Alors, ma question est la suivante, vous devez vous en douter... Comment branche ton ce capteur étant donné que si l'on regarde le schéma de la carte ( partie n°10), on a donc ABCD (qui si je ne me trompe correspond aux 4 ports analogique de la carte) avec seulement un + et un -.

Mais ou va donc mon 3e fil jaune, le fameux signal de mon capteur...
Et bien justement je n' sais pas .

Image(s) jointe(s)

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[Jbot]

Salut,

Deja ton capteur sort un signal numérique " The Infrared Reflectance Sensor Module simply gives a digital signal when it detects infrared reflection" donc le mettre sur une entrée analogique n'a que peu d'intéret, mais bon tu peux le faire quand meme c'est juste que tu vas lire soit une valeur assez grande (autour de 5V) soit une valeur petite (autour de 0V).

Je t'ai mis le schema de ce que tu dois connecter.

A bientot.
Jo

Image(s) jointe(s)

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[Esprit]

Mais du coup, ça fait pas 4 entrées analogiques si on les branche comme ça ?

Le renseignement m'intéresse, j'ai une SSC-32 qui arrive !

[skyhack]

Le renseignement m'intéresse, j'ai une SSC-32 qui arrive !

T'inquiète il est sur la route ton colis, finalement ça n'a pas coutait ce que disait la poste (et tant mieux ! ).

FIN DU HS DSL.

skyhack.

[Jbot]

Mais du coup, ça fait pas 4 entrées analogiques si on les branche comme ça ?

Il y a en effet 4 entrées analogiques : A B C D, ce sont les pins de la rangée du bas, pas les pins avec les + et - (ce sont des alims et masse ça).
Donc ici le capteur est branché sur l'entrée D.
Les fils verts et rouges sur le schema peuvent alimenter plusieurs capteurs.

[pas2bol]

Il y a en effet 4 entrées analogiques : A B C D, ce sont les pins de la rangée du bas, pas les pins avec les + et - (ce sont des alims et masse ça).
Donc ici le capteur est branché sur l'entrée D.
Les fils verts et rouges sur le schema peuvent alimenter plusieurs capteurs.

Merci Jbot pour ta réponses, ca fonctionne, nickel.

Fait chier, j'ai pas fait attention , j'ai acheté des capteurs numériques. Est ce que je peux tout de meme les utiliser ds mon application c à d deplacement autonome.
Merci encore.
A+

[Jbot]

Oui tu peux les utiliser mais ca te donnera qu'une information peu précise c'est a dire que le capteur est réglé pour detecter une distance (par exemple 20cm, je connais pas la vraie valeur) donc tu pourras uniquement savoir si il y a un objet a - 20cm ou a +20cm, tu ne sauras pas si il est a 15cm, 19, 23, 40 etc... tu n'auras qu'une information tout ou rien.
Mais bon, ca peut suffire pour certaines applications.

[pas2bol]

Oui tu peux les utiliser mais ca te donnera qu'une information peu précise c'est a dire que le capteur est réglé pour detecter une distance (par exemple 20cm, je connais pas la vraie valeur) donc tu pourras uniquement savoir si il y a un objet a - 20cm ou a +20cm, tu ne sauras pas si il est a 15cm, 19, 23, 40 etc... tu n'auras qu'une information tout ou rien.
Mais bon, ca peut suffire pour certaines applications.

Effectivement c'est pas terrible enfin c'est pas ce que je voulais.

J'ai une autre question qui n'a rien a voir, peut etre pourrais tu y répondre :
j'ai acheté 2 led voir le lien ici (bas de la page "2 LEDS blanches DELight", figure 3.

Je les aient branché sur un support servos de ma ssc 32, seulement dès que j'allume le robot elles s'allument également.
Comment fait on pour les allumer et les éteindre à ca guise?
Faut il également acheter le controleur a 8 sorties qu il propose?

a+
Pas2bol.

[Jbot]

humm, je dirais que la SSC32 n'est pas vraiment faite pour ça.
Tu peux peut etre reussir a controler tes LEDs en utilisant une sortie PWM pour le + et une masse pour le -.
Aprés pour l'alumer il faudra mettre une grande valeur pour le PWM de ta LED et pour l'eteindre il faudra mettre 0 (free running qui n'envoie normalement pas de signal sur la sortie PWM).

Aprés c'est sur que c'est plutot à un microcontrolleur ou autre de faire ça.

[pas2bol]

humm, je dirais que la SSC32 n'est pas vraiment faite pour ça.
Tu peux peut etre reussir a controler tes LEDs en utilisant une sortie PWM pour le + et une masse pour le -.
Aprés pour l'alumer il faudra mettre une grande valeur pour le PWM de ta LED et pour l'eteindre il faudra mettre 0 (free running qui n'envoie normalement pas de signal sur la sortie PWM).

Aprés c'est sur que c'est plutot à un microcontrolleur ou autre de faire ça.

ok merci jbot
a+

[TIMAL]

Merci Jbot pour ta réponses, ca fonctionne, nickel.

Fait chier, j'ai pas fait attention , j'ai acheté des capteurs numériques. Est ce que je peux tout de meme les utiliser ds mon application c à d deplacement autonome.
Merci encore.
A+

Pourtant ce n'est pas faute de t'avoir renseigné!!
Mon lien

si tu veux qu'à 13 cm ton robot face une action puis à 20 qu'il en face une autre puis à 22 etc.. le choix du tout ou rien n'est pas approprié;c'est le rôle du GP2D12.
Mais si tu veux que ton robot détecte de 1 à 13cm un obstacle les tout ou rien sont très adaptés;
les tout ou rien que tu possèdes ont une vis derrière eux qui permet de régler la distance de détection de 1 à 30 cm.
le tout ou rien ne mesure pas la distance.exemple 1 à 13cm c'est la plage de détection mais en aucun cas il te dira si il a détecté l'obstacle à 1,3,6,9..... cm.

pour régler le tout ou rien je te conseil de prendre une règle graduée que tu places sur le capteur, puis en tournant la vis tu ajuste au cm désiré.

[pas2bol]

Pourtant ce n'est pas faute de t'avoir renseigné!!
Mon lien

si tu veux qu'à 13 cm ton robot face une action puis à 20 qu'il en face une autre puis à 22 etc.. le choix du tout ou rien n'est pas approprié;c'est le rôle du GP2D12.
Mais si tu veux que ton robot détecte de 1 à 13cm un obstacle les tout ou rien sont très adaptés;
les tout ou rien que tu possèdes ont une vis derrière eux qui permet de régler la distance de détection de 1 à 30 cm.
le tout ou rien ne mesure pas la distance.exemple 1 à 13cm c'est la plage de détection mais en aucun cas il te dira si il a détecté l'obstacle à 1,3,6,9..... cm.

pour régler le tout ou rien je te conseil de prendre une règle graduée que tu places sur le capteur, puis en tournant la vis tu ajuste au cm désiré.

C'est clair, j'avais pas capté ca comme ca. ils sont tres bien ces capteurs.
a+