7 réponses à ce sujet

[sparco40]

bonjours a tous,

voila je viens vous demander de l'aide. je suis en 1ere ssi et dans le cadre des TPE 2amis et moi voudrions construire un robot capable de ramassé des objets au sol et de les mettre dans une boite par exemple. Mais voila le problème et le suivant on si connait pas vraiment en robotique. alors on aimerai bien recevoir un petit coup de pouce histoire de pas partir dans tout les sens.

on sait déjà que le robot sera sur un chassie de voiture télécommandé. on voudrai bien pouvoir les contrôlé par pc ou lui mettre une I.A


Voila merci de bien vouloir me répondre

[Alex68]

Salut,
Je suis exactement dans la même situation que toi à la différence près que mes deux amis et moi allons essayer de construire un robot qui détecte d'obstacles et les évite.

Sais-tu déjà quel sera la forme de ton robot ? Un bras et une pince ? Comment détectera-t-il l'objet à prendre et la boîte ? Quel est vôtre budjet ? Vous n'avez que 5 mois pour le réaliser, ça m'a l'air bien compliqué...surtout si vous êtes débutant.

[sparco40]

salut

alors pour répondre a tes questions :
Eu oui on a 5mois pour le tpe si je ne me trompe pas.
Après la forme du robot je pence que ce sera une forme basic pas trop recherché surement un cube sur 4 roues motrice et un bras muni d'une pince pour sesire l'objet. Après pour la détection on a pensé mettre un web-cam. Après pour la question du budjet je ne peux pas te répondre un de mes prof sa se renseigné.
donc voila j'espère que me réponse son suffisamment claire

sur ceux bonne soiré ou bonne journée

[Alex68]

Bah alors là c'est carrément trop compliqué. En gros tu veux que ton robot analyse une image, reconnaisse l'objet, s'en approche, le saisit, cherche la boîte, la reconnaisse, s'en approche et dépose l'objet dedans...dans 3 ans tu y sera encore...
Qu'est-ce qu'ils en pensent tes profs ? Moi je te conseille simplement d'abandonner ce sujet ou bien de sérieusement simplifier ton projet, en prendre un beaucoup plus basique. Déjà pour notre projet de robot éviteur d'obstacles nos profs ont fait des yeux ronds, alors...

[sparco40]

salut
ah oué ok
bin mon prof d'élec nous a di que sa serai fesable mais que si on le contrôle par le pc donc qu'on lui dise d'avancé de prendre l'objet....
mais il nous a aussi dis que sa serai du travail et que par conséquence il faut beaucoup de travail de notre par. ET d'après toi même si tout le contrôle se fait via le pc se serai trop compliqué???

[Alex68]

ET d'après toi même si tout le contrôle se fait via le pc se serai trop compliqué???

Si le prof dit que c'est faisable...tu sais, je suis un débutant comme toi...

Qu'est-ce que tu veux dire par un contrôle via le PC ? Une programmation, ça se fait sur l'ordi. Tu veux parler d'un robot télécommandé ? Cela simplifierait peut-être (peut-être...) la programmation mais ça va créer d'autres problèmes.
Après, si tu utilises déjà une voiture télécommandée comme support et que t'achètes un petit bras robot...mais c'est moins intéressant.
Quelle est vôtre problématique ?

[sparco40]

salut
alors, enfaite on a parlé avec notre prof et on va seulement réaliser les robots sur un programmme 3D et faire des études sur, par exemple: le coût, les contraintes...
voila car on aura jamais le temps de tout faire et surtout pas le budget.
merci quand même pour ton aide et bonne chance pour ton projet.